[实用新型]一种自动化浸锡设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化浸锡设备，用于将变压器的引脚自动浸锡，包括有工作台，在所述工作台上设有定位机构、机械手机构、焊炉机构、助焊剂槽、散热机构和出料机构，所述定位机构、焊炉机构、助焊剂槽、散热机构和出料机构在同一平面上成排设置，所述机械手机构设于定位机构、焊炉机构、助焊剂槽、散热机构和出料机构的上方，通过机械手机构夹持定位机构上待浸锡的变压器，并移动待浸锡的变压器到阻焊剂槽粘上阻焊剂，到焊炉机构进行浸锡，浸锡完成的变压器到散热机构进行散热，被机械手机构松开的变压器从出料机构送出。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于变压器生产的自动化浸锡设备。

背景技术

变压器具有多个引脚，在生产过程中浸锡的工艺要求会较高，须保证每个引脚浸锡到位，不能存在沾锡深度不一、不美观及质量差等问题，目前，大部分工厂采用手工方式浸锡，上述要求很难达到，产品质量难以保证，合格率不高。此外，因为资金或场地等问题，很多中小型工厂在两道工序之间(例如：修脚与浸锡、浸锡与品检)没采用自动化程度较高的流水线来实现产品的搬运，而是采用方形料管或料盘等临时存储装置搬运，待产品完成两道工序之间的搬运后，再将产品逐个拿出、放置在待加工工序的工作台上，如此一来，两道工序之间一般需要三位工人完成搬运、取放产品的工作，人工成本高，且取、放产品占用一定的生产时间，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决现有生产效率低的问题，本实用新型提供了一种可提高工作效率、适应不同尺寸变压器、保证引脚浸锡到位的自动化浸锡设备。

本实用新型相对于现有技术的创新之处在于：

本实用新型一种自动化浸锡设备，用于将变压器的引脚自动浸锡，包括有工作台，在所述工作台上设有定位机构、机械手机构、焊炉机构、助焊剂槽、散热机构和出料机构，所述定位机构、焊炉机构、助焊剂槽、散热机构和出料机构在同一平面上成排设置，所述机械手机构设于定位机构、焊炉机构、助焊剂槽、散热机构和出料机构的上方，通过机械手机构夹持定位机构上待浸锡的变压器，并移动待浸锡的变压器到阻焊剂槽粘上阻焊剂，到焊炉机构进行浸锡，浸锡完成的变压器到散热机构进行散热，被机械手机构松开的变压器从出料机构送出。

进一步地，所述定位机构包括有定位槽和调节板，所述调节板设于定位槽上，通过移动调节板改变定位槽的宽度而适应不同尺寸的变压器。

进一步地，所述机械手机构包括有升降组件、移动组件、转轮组件和机械手，所述升降组件连接移动组件，所述机械手固定连接升降组件，所述转轮组件设于机械手侧边，通过升降组件、移动组件和转轮组件实现机械手的升降、平移和倾斜摆动。

所述升降组件包括有升降电机和螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接升降电机，所述螺纹杆的另一端连接机械手，通过升降电机正转或翻转螺纹杆，从而实现机械手的升降。

所述移动组件包括有滑轨、滑块和传动链条，所述滑块设于所述滑轨上，所述滑轨连接机械手，所传动链条与机械手连接，通过传动链条驱动滑块沿滑轨运动，而带动机械手平移。

所述机械手包括有张收气缸、两个夹片和连接架，所述夹片分别设于张收气缸的两端，通过张收气缸控制夹片的打开和夹紧，所述连接架分别与升降组件和移动组件连接，通过带动连接架而间接带动夹片移动。

进一步地，所述焊炉机构包括有锡槽、废料槽和收刮件，所述锡槽与废料槽并排设置，所述收刮件设于锡槽和废料槽的上方，所述锡槽内容置有高温锡液，所述收刮件沿锡槽表面滑动并刮走锡液上的漂浮物进入废料槽。

进一步地，在所述调节板上设有滑槽和固定件，在所述定位槽上设有圆孔，所述固定件贯穿滑槽和圆孔，通过固定件卡紧调节板而设定定位槽的宽度。

进一步地，所述收刮件包括有刮刀和伸缩气缸，所述伸缩气缸固定连接刮刀，通过伸缩气缸驱动刮刀滑动。