[实用新型]一种用于柔性片材的自动收料装置

权利要求书

1.一种用于柔性片材的自动收料装置，其特征在于，包括机架，所述机架的左右两侧对称设置有若干支撑臂，所述支撑臂连接在移动座上，所述移动座滑动连接在第一升降台上，所述第一升降台上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述移动座连接，所述机架上还设置有第一升降机构，所述第一升降台连接在所述第一升降机构上；所述支撑臂的下方还设置有承接臂，所述承接臂与所述支撑臂间隔设置，所述承接臂连接在第二升降台上，所述第二升降台连接在第二升降机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的自动收料装置，其特征在于，所述机架上设置有第一导杆，所述第一升降台滑动连接在所述第一导杆上，所述第一升降机构包括第一主动辊和第一从动辊，所述第一主动辊、第一从动辊转动连接在机架上，所述第一主动辊通过第一皮带与所述第一从动辊连接，所述第一升降台上还设置有第一夹板对，所述第一夹板对固定连接在所述第一皮带上。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性片材的自动收料装置，其特征在于，还包括第一电机，所述第一电机与其中一侧的所述第一主动辊连接，还包括同步带，所述同步带的两端分别与两侧的所述第一主动辊连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的自动收料装置，其特征在于，所述机架上设置有第二导杆，所述第二升降台滑动连接在所述第二导杆上，所述第二升降机构包括第二主动辊和第二从动辊，所述第二主动辊、第二从动辊转动连接在机架上，所述第二主动辊通过第二皮带与所述第二从动辊连接，所述第二升降台上还设置有第二夹板对，所述第二夹板对固定连接在所述第二皮带上，还包括第二电机，所述第二电机与所述第二主动辊连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的自动收料装置，其特征在于，所述承接臂滑动连接在所述第二升降台上，所述第二升降台上转动设置有转板，所述转板与第二气缸的活塞杆连接，所述转板的一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与一侧的所述承接臂铰接，所述转板的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与另一侧的所述承接臂铰接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于柔性片材的自动收料装置，其特征在于，还包括左右两侧对称设置的限位杆，所述限位杆固接在所述机架上，所述限位杆与所述支撑臂、承接臂均交错设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于柔性片材的自动收料装置，其特征在于，所述限位杆之间还设置有输送带。

8.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的自动收料装置，其特征在于，所述移动座上还转动设置有转轴，所述支撑臂的下端固接在所述转轴上，所述转轴上设置有固定板，所述移动座上还设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述固定板连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于柔性片材的自动收料装置，其特征在于，所述支撑臂上还设置有进气口和出气口，所述进气口与所述出气口连通。