[实用新型]第一信号发生装置及自主作业系统

权利要求书

1.一种第一信号发生装置，被配置为包括第二控制模块、第一回路导线和第三开关电路，其特征是，还包括蓄积电路，其中，所述蓄积电路的输入端与外接电源连接，所述蓄积电路的输出端与所述第一回路导线的第一端连接，所述第一回路导线的第二端与所述第三开关电路的输入端连接，所述第三开关电路的输出端接地，所述第三开关电路的控制端与所述第二控制模块连接，所述第二控制模块被配置为控制所述第三开关电路的导通和截止。

2.根据权利要求1所述的第一信号发生装置，其特征是，还包括第二电源模块，所述蓄积电路通过所述第二电源模块与所述外接电源连接，所述第二电源模块的输入端与所述外接电源连接，所述第二电源模块的输出端与所述蓄积电路的输入端。

3.根据权利要求2所述的第一信号发生装置，其特征是，所述第二电源模块被配置为用于降压和限流。

4.根据权利要求3所述的第一信号发生装置，其特征是，所述第二电源模块包括降压集成电路单元和二极管降压单元，其中所述降压集成电路单元被配置为用于降压和限流，所述二极管降压单元被配置为用于降压。

5.根据权利要求4所述的第一信号发生装置，其特征是，所述二极管降压单元包括一个或串联连接的至少两个二极管。

6.根据权利要求1所述的第一信号发生装置，其特征是，所述第三开关电路包括三极管或场效应管；所述第二控制模块被配置为周期性地控制所述第三开关电路的导通和截止，使所述第一回路导线内产生脉冲电流。

7.根据权利要求1~5任意一项所述的第一信号发生装置，其特征是，所述蓄积电路包括电容器组，所述电容器组包括一个或并联连接的至少两个电容器；所述电容器组的第一端与所述蓄积电路的输入端连接、且所述电容器组的第一端与所述蓄积电路的输出端连接，所述电容器组的第二端接地。

8.根据权利要求7所述的第一信号发生装置，其特征是，所述电容器组包括一个或并联连接的至少两个固态电解电容器和/或高分子电解电容器。

9.一种自主作业系统，其特征是，包括自主作业设备和如权利要求1~8任意一项所述的第一信号发生装置。

10.一种自主作业系统，包括自主作业设备和停靠站，所述停靠站设有第二信号发生装置，所述第二信号发生装置包括第二回路导线，所述第二回路导线被配置为至少限定出所述自主作业设备的工作区域范围的外边界，其特征是，所述停靠站还设有如权利要求1~8任意一项所述的第一信号发生装置，其中，所述第一回路导线所围合的区域在工作面的投影不超出所述停靠站在所述工作面的投影。