[实用新型]一种应用在硅钢片裁片机上的冲孔叠放装置

说明书

本实用新型涉及硅钢片裁剪设备领域，具体涉及一种应用在硅钢片裁片机上的冲孔叠放装置。包括壳体、若干第一、第二、第三、第四导轨、设置在所述壳体内侧底部的传送模块、冲孔模块、送料模块、搬运机械手，所述第一导轨设置在所述壳体内底部的左侧，所述第二导轨与所述第一导轨相对应并设置在所述壳体内顶部的左侧。所述第三导轨设置在所述壳体内底部的右侧并伸出出料口，所述第四导轨设置在所述壳体内顶部的右侧。本实用新型实现了自动打孔、自动叠放，通过红外测距传感器可以精确计算到硅钢片的位置，进而可以通过控制系统控制冲孔模具在硅钢片的左端或右端进行打孔，并通过搬运机械手将硅钢片叠放在一起。

技术领域

本实用新型涉及硅钢片裁剪设备领域，具体涉及一种应用在硅钢片裁片机上的冲孔叠放装置。

背景技术

变压器主要由铁芯及缠绕在其上的线圈组成，铁芯由表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。具体的工艺为：首先，工人通过裁片机将硅钢片裁剪成合适大小的矩形的硅钢片，同时利用冲孔设备在硅钢片的一端冲孔；之后将一组相同规格的合适数量的硅钢片叠放，并确保相邻两个硅钢片端部的孔是交错放置的，即一个硅钢片端部的孔在左，另一个在右；最后将不同规格的硅钢片组叠装在一起组成“日”字型的铁芯；其中，硅钢片端部的孔是固定孔，螺栓可以穿过此孔固定铁芯。

但是现有的裁片机在使用过程中我们发现有一个很大的缺点，那就是机械化程度较低，裁片机裁好的硅钢片需要人工叠放，硅钢片端部孔的方向也需要人工调整，这大大降低了生产效率，影响了生产节奏，同时也增加了人力成本。

因此，本实用新型公开了一种应用在硅钢片裁片机上的冲孔叠放装置以解决上述技术问题。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种应用在硅钢片裁片机上的冲孔叠放装置。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种应用在硅钢片裁片机上的冲孔叠放装置，包括带有进料口、出料口的壳体、若干第一、第二、第三、第四导轨、设置在所述壳体内侧底部的传送模块、冲孔模块、送料模块、搬运机械手，所述第一导轨设置在所述壳体内底部的左侧，所述第二导轨与所述第一导轨相对应并设置在所述壳体内顶部的左侧。所述第三导轨设置在所述壳体内底部的右侧并伸出出料口，所述第四导轨设置在所述壳体内顶部的右侧。

所述冲孔模块包括设置在所述第一导轨上并可左右移动的底座单元、垂直设置在所述底座单元上并带有与所述第二导轨相配的滑槽的冲孔支架、垂直设置在所述冲孔支架上并且活塞杆朝下的冲孔气缸、设置在所述冲孔气缸活塞杆上的冲孔模具。所述送料模块设置在所述第三导轨上并可左右移动，所述搬运机械手设置在所述第四导轨上并可左右移动。

进一步，所述传送模块包括顶部带有腰圆型的冲孔槽的传送支架、左、右主动带轮、左、右从动带轮、左、右传送带、传送电机。

进一步，所述传送支架靠近进料口的一端顶部设置有红外测距传感器。

进一步，所述壳体的底部设置有与所述冲孔槽相配的废料排出通孔。

进一步，所述底座单元包括底部基座、底座电机、若干底座轨道轮、废料导管。

进一步，所述送料模块包括车体框架、若干送料轨道轮、送料电机。

进一步，所述搬运机械手包括齿条、机械手底座、左右电机、主动齿轮、上下气缸、电磁铁。

进一步，包括控制系统，所述控制系统包括液晶LCD、PLC控制器、若干控制按钮、节奏按钮。

本实用新型所达到的有益效果为：