[实用新型]一种集成式球型云台机构

权利要求书

1.一种集成式球型云台机构，其特征在于，包括基座(1)、球芯(2)、固定支架(3)、俯仰驱动组件(4)和水平驱动组件(5)；所述固定支架(3)转动安装于所述基座(1)上，所述水平驱动组件(5)与所述固定支架(3)相连，用于驱动所述固定支架(3)在基座(1)所在平面内转动；所述球芯(2)转动安装于所述固定支架(3)上，所述俯仰驱动组件(4)与所述球芯(2)相连，用于驱动所述球芯(2)在固定支架(3)上转动而做俯仰运动；所述球芯(2)上集成有可见光高清相机(7)、红外相机(8)以及补光组件(9)。

2.根据权利要求1所述的集成式球型云台机构，其特征在于，所述水平驱动组件(5)包括安装座(51)、水平驱动电机(52)、齿轮传动机构(53)和转动机构(54)，所述固定支架(3)安装于所述安装座(51)上，所述安装座(51)通过转动机构(54)安装于所述基座(1)上；所述安装座(51)的圆周上设置有齿(511)，所述水平驱动电机(52)安装于所述基座(1)上，所述齿轮传动机构(53)安装于所述水平驱动电机(52)的输出端，且与所述安装座(51)的齿(511)相啮合。

3.根据权利要求2所述的集成式球型云台机构，其特征在于，所述转动机构(54)包括挡边轴承(541)和托边(542)，所述基座(1)上设有安装柱，所述挡边轴承(541)的内圈套设于所述安装柱上，所述托边(542)套设于所述挡边轴承(541)的外圈且与所述安装座(51)紧固相连。

4.根据权利要求3所述的集成式球型云台机构，其特征在于，所述托边(542)上设有台阶，以与挡边轴承(541)的挡边相适配；所述托边(542)沿挡边轴承(541)的径向方向延伸以与安装座(51)的底面相贴合。

5.根据权利要求4所述的集成式球型云台机构，其特征在于，所述安装柱的中部设有穿线孔，所述穿线孔内设有锁套(543)，所述锁套(543)的外沿位于安装座(51)与安装柱的端面之间，且延伸至安装座(51)与挡边轴承(541)的内圈之间。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的集成式球型云台机构，其特征在于，所述俯仰驱动组件(4)包括俯仰驱动电机(41)、转轴(42)和轴承(43)，所述球芯(2)安装于所述转轴(42)上，所述转轴(42)的两端通过轴承(43)安装于固定支架(3)上，所述俯仰驱动电机(41)的输出端与所述转轴(42)的一端相连。

7.根据权利要求6所述的集成式球型云台机构，其特征在于，所述球芯(2)上设有限位柱(44)，所述固定支架(3)上设有限位机构(45)，所述限位机构(45)包括限位槽(451)以及限位开关(452)。

8.根据权利要求1～5中任意一项所述的集成式球型云台机构，其特征在于，所述固定支架(3)的外侧设有走线槽(6)，所述走线槽(6)呈弧形。

9.根据权利要求1～5中任意一项所述的集成式球型云台机构，其特征在于，所述补光组件(9)包括补光灯。