[实用新型]转盘式送料机构

说明书

本实用新型公开了一种转盘式送料机构，包括动力装置；安装在所述动力装置的输出轴上的转盘座；所述动力装置用于驱动所述转盘座旋转；至少两个取料装置，每个所述取料装置沿周向分别设于所述转盘座上，所述取料装置包括驱动单元和吸料组件；所述吸料组件安装于所述驱动单元上；所述驱动单元与所述转盘座连接；所述驱动单元用于驱动所述吸料组件运动；气动旋转接头，所述气动旋转接头与所述转盘座连接，所述气动旋转接头包括若干个相互独立的第一气路；所述第一气路与所述吸料组件连通；若干个与所述第一气路连接的气动控制装置；所述气动控制装置用于控制所述第一气路的通断。本实用新型的技术方案通用性强，送料效率高，能节省工时。

技术领域

本实用新型涉及自动化送料装置领域，特别涉及一种转盘式送料机构。

背景技术

电子产品的生产，常需要经过多个工位进行装配作业。在多个工位的装配过程中常需要把工件从该加工工位移动到下一加工工位进行加工。目前的转盘式送料装置一般通过一个气路同时控制多个取料装置进行上料或下料，即送料装置只能同时上料或同时下料，通用性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转盘式送料机构，每个取料装置均可单独控制，通用性强，送料效率高，能节省工时。

根据本实用新型实施例的一种转盘式送料机构，包括动力装置；转盘座，所述转盘座安装在所述动力装置的输出轴上；所述动力装置用于驱动所述转盘座旋转；至少两个取料装置，每个所述取料装置沿周向分别设于所述转盘座上，所述取料装置包括驱动单元和吸料组件；所述吸料组件安装于所述驱动单元上；所述驱动单元与所述转盘座连接；所述驱动单元用于驱动所述吸料组件运动；气动旋转接头，所述气动旋转接头与所述转盘座连接，所述气动旋转接头包括若干个相互独立的第一气路；所述第一气路与所述吸料组件连通；若干个气动控制装置，每个所述气动控制装置分别与所述第一气路连接；所述气动控制装置用于控制所述第一气路的通断。

上述技术方案，至少具有如下有益效果：本实用新型采用动力装置驱动转盘座及设于转盘座上的若干个取料装置转动，可同时对多个工位进行送料，送料效率高，能节省工时。采用设有若干个独立的气路的气动旋转接头，每个气路分别与每个吸料组件和每个驱动单元连通，在机构高速转动的送料过程中，保证每个取料装置的驱动单元的独立动作和吸料组件的真空吸取工件的稳定性，使送料过程更稳定和高效。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力装置包括伺服电机和减速器；所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接；所述转盘座安装在所述减速器的输出轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述伺服电机为绝对式伺服电机，所述减速器为摆线针轮式减速器。

根据本实用新型的一些实施例，所述气动旋转接头还包括若干个相互独立的第二气路；所述气动控制装置与所述第二气路连接，所述气动控制装置还用于控制每个所述第二气路的通断；所述驱动单元包括气缸支座和滑台气缸；所述气缸支座与所述转盘座连接；所述滑台气缸与所述气缸支座连接；所述吸料组件安装于所述滑台气缸的活塞杆上；所述第二气路与所述滑台气缸连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸料组件包括真空板支架，真空吸料板；所述真空板支架安装于所述滑台气缸的活塞杆上；所述真空吸料板与所述真空板支架连接；所述第一气路与所述真空吸料板连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸料板上设有若干个真空吸盘；所述第一气路与所述真空吸盘连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空板支架上设有若干个第一减重孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空板支架上设有加强筋。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸料板上设有若干个第二减重孔。