[实用新型]电梯地坎托生产线

说明书

本实用新型公开了电梯地坎托生产线，其包括：设置在机架上的传送带组，在所述传送带组上依次设置上料装置、整平装置、冲孔装置、攻牙装置、切割装置、折弯装置及焊接出料单元；所述焊接出料单元包括固定架，焊接取料装置、送料装置、桁架机械手；所述固定架设置在所述传送带组的上方，在所述固定架上设有焊接取料装置及桁架机械手；在所述焊接取料装置的下方设有送料装置。本实用新型通过在设置送料装置，所述送料装置用于自动输送地坎托加强块至焊接取料装置下方，所述焊接取料装置夹取并将地坎托加强块装配在电梯地坎托内，然后将其焊接固定在电梯地坎托内，这样就实现了自动化操作，进而提高了焊接效率，从而提高了电梯地坎托的生产效率。

技术领域

本实用新型属于电梯生产设备技术领域，特别涉及电梯地坎托生产线。

背景技术

目前，在进行电梯地坎托生产中，需要将地坎托加强块焊接在电梯地坎托内，但是现在是通过人工将地坎托加强块装配在地坎托上，然后再进行焊接，这样就会使得完成一个电梯地坎托焊接工序后，要对下一个电梯地坎托进行焊接时，需要等待较长时间，这样就极大地降低了电梯地坎托的生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种电梯地坎托生产线，能极大地提高焊接工序的工作效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案。

电梯地坎托生产线，其包括：设置在机架上的传送带组，在所述传送带组上依次设置上料装置、整平装置、冲孔装置、攻牙装置、切割装置、折弯装置及焊接出料单元；所述焊接出料单元包括固定架，焊接取料装置、送料装置、桁架机械手；其中，所述固定架设置在所述传送带组的上方，在所述固定架上设有焊接取料装置及桁架机械手；在所述焊接取料装置的下方设有送料装置。

与现有技术，本实用新型种所述电梯地坎托生产线具有的有益效果为：本实用新型通过在设置送料装置，所述送料装置用于自动输送地坎托加强块至焊接取料装置下方，所述焊接取料装置夹取并将地坎托加强块装配在电梯地坎托内，然后将其焊接固定在电梯地坎托内，这样就实现了自动化操作，进而提高了焊接效率，从而提高了电梯地坎托的生产效率。

进一步地，所述焊接出料单元还包括成品架，其设置在所述传送带组的一侧。

进一步地，所述焊接取料装置包括：固定架，焊接机械手组件，其升降设置在所述固定架上；取料旋转机械手组件，其升降设置在所述固定架上，且与所述焊接机械手相邻。

进一步地，所述焊接机械手组件包括：第一L型连接件，其一端固定在所述固定架上，所述第一L型连接件上设有第一滑轨；第一滑槽连接件，其一侧设有与第一滑轨适配的第一滑槽，其另一侧设有第二滑槽；焊接机械手本体，其上设有与所述第二滑槽匹配的第二滑轨；所述焊接机械手本体通过所述第一滑槽连接件与所述第一L型连接件连接，并通过所述第一滑槽连接件实现升降运动或水平滑动。

进一步地，所述取料旋转机械手组件包括：第二L型连接件，其一端固定在所述固定架上，所述第二L型连接件上设有第三滑轨；第二滑槽连接件，其一面上设有与所述第三滑轨匹配的第三滑槽，其另一面设有第四滑槽；取料旋转机械手本体，其上设有与所述第四滑槽匹配的第四滑轨，所述取料旋转机械手本体的旋转角度为0～360°；所述取料旋转机械手本体通过所述第二滑槽连接件与所述第二L型连接件连接，并通过所述第二滑槽连接件实现升降运动或水平滑动。

进一步地，所述送料装置包括：送料支架；送料装置本体，其固定在所述送料支架上，在所述送料装置本体上设有送料腔，在所述送料腔底部设有传动皮带。

进一步地，所述焊接出料单元设有至少一组。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：