[实用新型]全自动瓷砖勾缝机

权利要求书

1.一种全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机包括：

车体(110)；

设置在所述车体(110)上的搅拌机(120)，所述搅拌机(120)上开设有进水口(121)和进料口(122)，所述进水口(121)用于灌入水，所述进料口(122)用于灌入勾缝剂；

设置在所述车体(110)的底部的彩色图像传感器(140)，所述彩色图像传感器(140)用于识别瓷砖缝隙(300)；

设置在所述车体(110)的底部、且与所述搅拌机(120)连通的增压机(150)，所述增压机(150)的底部连通有伸缩给料管(200)，所述增压机(150)用于将所述搅拌机(120)内的物料送入所述伸缩给料管(200)，所述伸缩给料管(200)用于向瓷砖缝隙(300)内填入物料。

2.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述车体(110)的底部具有第一点位和第二点位，所述第一点位和所述第二点位沿行进方向前后设置，所述第一点位和所述第二点位上均设置有所述彩色图像传感器(140)，所述第一点位和所述第二点位上的所述彩色图像传感器(140)在地面上形成有效识别区域(141)，所述车体(110)行进过程中，保持瓷砖缝隙(300)与所述有效识别区域(141)的中线重合。

3.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述伸缩给料管(200)包括：

料管(201)，所述料管(201)的一端与所述增压机(150)连通；

第一弹簧夹(202)，连接在所述料管(201)的另一端；

第一弹簧(203)，所述第一弹簧(203)安装在所述第一弹簧夹(202)中；

出料端头(204)，连接在所述第一弹簧(203)上、且与所述料管(201)连通，所述出料端头(204)在所述第一弹簧(203)的弹力作用下可相对所述料管(201)伸缩。

4.根据权利要求3所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述出料端头(204)出料的端面相对于地面为斜面，所述斜面相对地面较高的一侧位于所述车体(110)行进方向的前方，所述斜面相对地面较低的一侧位于所述车体(110)行进方向的后方。

5.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机还包括：

设置在所述车体(110)的底部的伸缩勾缝刮刀(210)，所述伸缩勾缝刮刀(210)位于所述伸缩给料管(200)的后方，所述伸缩勾缝刮刀(210)用于将瓷砖缝隙(300)内的物料压实、且刮掉溢出瓷砖缝隙(300)的物料。

6.根据权利要求5所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述伸缩勾缝刮刀(210)包括：

刮刀立杆(211)，连接在所述车体(110)的底部；

第二弹簧夹(212)，套设在所述刮刀立杆(211)上；

第二弹簧(213)，安装在所述第二弹簧夹(212)中；

勾缝刀(214)，连接在所述第二弹簧(213)的端部，所述勾缝刀(214)在所述第二弹簧(213)的弹力作用下可相对所述刮刀立杆(211)伸缩，所述勾缝刀(214)用于将瓷砖缝隙(300)内的物料压实；

刮刀(215)，连接在所述勾缝刀(214)的侧面上，所述刮刀(215)用于刮掉溢出瓷砖缝隙(300)的物料。

7.根据权利要求6所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述勾缝刀(214)朝向瓷砖缝隙(300)的端面为U形表面，所述刮刀(215)平行于地面、且垂直于瓷砖缝隙(300)设置。

8.根据权利要求1所述的全自动瓷砖勾缝机，其特征在于，所述全自动瓷砖勾缝机还包括：

设置在所述车体(110)上的吸气罐(160)，所述吸气罐(160)与设置在所述车体(110)的底部的吸气口(161)连通，所述吸气口(161)位于所述伸缩给料管(200)行进方向的前方，所述吸气口(161)用于吸入瓷砖缝隙(300)内的杂质。