[实用新型]一种高精度自锁定位离合器

权利要求书

1.一种高精度自锁定位离合器，其特征在于：包括固定座（30）、输出组件（10）和输入组件（20），所述输出组件（10）包括输出内圈（11）和沿所述输出内圈（11）周壁设置的若干个锁止单元（12），所述锁止单元（12）包括预紧弹簧（121）和沿所述输出内圈（11）轴向方向设置于所述预紧弹簧（121）两端的两个锁止滚柱（122）；所述输入组件（20）包括与所述锁止单元（12）依次交错设置的若干个拨爪部（21），所述输出内圈（11）同轴卡置于所述固定座（30）中，所述拨爪部（21）未挤压所述锁止滚柱（122）时，所述锁止滚柱（122）在预紧弹簧（121）的弹力作用下卡紧所述固定座（30）内壁，以实现对所述输出组件（10）的锁紧。

2.根据权利要求1所述的高精度自锁定位离合器，其特征在于：所述输出内圈（11）周壁进一步沿轴向开设有多个与所述锁止单元（12）数量相同的锁止面（111），所述锁止单元（12）设置于所述锁止面（111）上；所述输出组件（10）锁紧时，所述锁止滚柱（122）处的锁止面（111）到轴心的距离大于所述锁止滚柱（122）处的锁止面（111）两侧到轴心的距离。

3.根据权利要求2所述的高精度自锁定位离合器，其特征在于：每个所述锁止面（111）中部向外侧沿轴向设置有辅助固定部（13），所述辅助固定部（13）沿横向开设有至少一个弹簧固定孔用于固定所述预紧弹簧（121）。

4.根据权利要求3所述的高精度自锁定位离合器，其特征在于：每个所述辅助固定部（13）开设有两个弹簧固定孔，每个锁止单元（12）的预紧弹簧（121）的数量为两个。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的高精度自锁定位离合器，其特征在于：所述锁止单元（12）的数量为三个，均匀分布于所述输出内圈（11）周侧。

6.根据权利要求5所述的高精度自锁定位离合器，其特征在于：所述拨爪部（21）周向方向上的两侧边呈与所述锁止滚柱（122）相适配的圆弧状。

7.根据权利要求6所述的高精度自锁定位离合器，其特征在于：所述输入组件（20）进一步包括一输入轴（22）和输入内圈（23），所述拨爪部（21）设置于所述输入内圈（23）一侧，所述输入轴（22）设置于所述输入内圈（23）另一侧且与外部驱动源连接。

8.根据权利要求7所述的高精度自锁定位离合器，其特征在于：所述固定座（30）内壁与所述输入内圈（23）外壁之间设置有一第一轴承（40）。

9.根据权利要求4所述的高精度自锁定位离合器，其特征在于：所述固定座（30）内壁与所述输出内圈（11）外壁之间设置有第二轴承（50），所述输出内圈（11）外壁进一步设置有一圈与所述第二轴承（50）侧壁相抵接的限位圈（14）。

10.根据权利要求9所述的高精度自锁定位离合器，其特征在于：所述辅助固定部（13）和锁止滚柱（122）与所述限位圈（14）相抵触。