[实用新型]换热器壳程清洗行走器

权利要求书

1.一种换热器壳程清洗行走器，其特征在于，包括：位于换热器上方的第一轨道，在所述第一轨道上设置有滑车；所述滑车与第一轨道啮合传动；所述滑车上设置有用于与水管连通的出水装置、及用于驱动滑车与第一轨道啮合传动的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的换热器壳程清洗行走器，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一气动机构和支撑架，所述支撑架设置在滑车上，所述第一气动机构设置在支撑架上；在所述滑车上转动设置有转轴；所述转轴的一端与所述第一气动机构的输出轴固定设置；所述转轴的另一端设置有齿轮；在所述第一轨道上设置有若干个与所述齿轮相适配以供所述齿轮传动的第一卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的换热器壳程清洗行走器，其特征在于，所述出水装置包括出水管头和用于驱动出水管头旋转的第二气动机构；所述出水管头和第二气动机构均设置在滑车上；在所述出水管头的接口处设置有用于与水管连通的旋转接头。

4.根据权利要求2所述的换热器壳程清洗行走器，其特征在于，在所述第一轨道的一侧面上设置有用于引导滑车沿若干个所述第一卡槽的延伸方向滑动的第一导向条和第二导向条；

所述滑车包括：框架、沿第一导向条滑动的若干个第一滚轮、及沿第二导向条滑动的若干个第二滚轮；所述第一滚轮和所述第二滚轮均转动设置在框架上；在所述第一滚轮上设置有与所述第一导向条相适配的第一导向槽；在所述第二滚轮上设置有与所述第二导向条相适配的第二导向槽。

5.根据权利要求4所述的换热器壳程清洗行走器，其特征在于，在所述第一轨道的另一侧面上还设置有第三导向条和第四导向条；在所述滑车上还转动设置有沿第三导向条滑动的若干个第三滚轮、沿第四导向条滑动的若干个第四滚轮；在所述第三滚轮上设置有与所述第三导向条相适配的第三导向槽；在所述第四滚轮上设置有与所述第四导向条相适配的第四导向槽。

6.根据权利要求1所述的换热器壳程清洗行走器，其特征在于，包括连接杆和用于延长滑车传动行程的第二轨道；所述连接杆的一端通过第一插销与第一轨道固定设置；所述连接杆的另一端通过第二插销与第二轨道固定设置。

7.根据权利要求1所述的换热器壳程清洗行走器，其特征在于，在所述滑车上还设置有用于承托水管的托架。

8.根据权利要求7所述的换热器壳程清洗行走器，其特征在于，在所述托架上设置有用于容纳水管的穿管孔。