[实用新型]一种履带式农机底盘结构

说明书

本实用新型提供一种履带式农机底盘结构，涉及履带式农机技术领域，包括车架、后履带与前履带，所述车架的内部设置有电机固定轴，所述电机固定轴的一侧设置有后履带减速电机，所述后履带减速电机的一侧设置有后履带传动轴，所述后履带传动轴的外部设置有后履带，所述车架的中部设置有减震器，所述减震器的一侧设置有履带调节机构，所述车架的一端设置有前履带减速电机。具有前后两段独立履带，采用四驱驱动，履带调节机构和履带浮动支架可以在一定行程内运动，其优点在于可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力，解决了普通农机难以越过较大坡度和沟壑的问题。

技术领域

本实用新型涉及履带式农机领域，尤其涉及一种履带式农机底盘结构。

背景技术

现有农机根据行走系统的不同可分为轮式农机和履带式农机。轮式农机的驱动力经过传动系统直接传给车轮。履带式农机与轮式农机不同，驱动力经过传动系统直接传给驱动轮，通过驱动轮上的轮齿和履带啮合，连续不断地带动履带，履带与地的接触段与地面之间产生反作用力推动履带式农机向前运动。

现有的农机在使用时，由于难以越过大落差坡度和沟壑，导致了普通农机在丘陵山地的推广使用受到一定限制。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式农机底盘结构，具备可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力的优点，解决了普通农机难以越过大落差坡度和沟壑的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式农机底盘结构，包括车架、后履带与前履带，所述车架的内部设置有电机固定轴，所述电机固定轴的一侧设置有后履带减速电机，所述后履带减速电机的一侧设置有后履带传动轴，所述后履带传动轴的外部设置有后履带，所述车架的中部设置有减震器，所述减震器的一侧设置有履带调节机构，所述车架的一端设置有前履带减速电机，所述前履带减速电机的一侧设置有前履带传动轴，所述前履带减速电机通过前履带传动轴设置有前履带。

优选的，所述后履带的内部设置有后履带主动轮，所述后履带主动轮的一侧设置有后履带支撑架，且后履带支撑架与后履带传动轴之间连接，所述后履带支撑架的顶部设置有后履带浮动支架，所述后履带支撑架的另一端设置有后履带从动轮，所述后履带从动轮与履带调节机构连接。

优选的，所述前履带的内部设置有前履带主动轮，所述前履带主动轮的一侧设置有前履带支撑架，且前履带支撑架的中部与前履带传动轴的一侧之间连接，所述前履带支撑架的顶部设置有前履带浮动支架，所述前履带支撑架的一端设置有前履带从动轮，所述前履带从动轮与履带调节机构连接，所述前履带支撑架的另一端分别设置有张紧轮调节机构与张紧轮。

优选的，所述后履带、前履带、后履带减速电机、后履带传动轴、前履带减速电机与前履带传动轴的数量均为两组，且均位于车架的两侧。

优选的，所述电机固定轴与后履带减速电机为铰接，所述后履带传动轴与后履带为固定连接，所述履带调节机构与后履带和前履带为固定连接，所述履带调节机构与减震器为铰接，所述前履带传动轴与前履带为固定连接。

优选的，所述履带调节机构的一侧同时与后履带和前履带连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式农机底盘结构，具备以下有益效果：

本实用新型中，采用具有前后两段独立履带，采用四驱驱动，履带调节机构和履带浮动支架可以在一定行程内运动，其优点在于可以根据地形自动适应地面，增加与地面接触面积，具有良好的越障能力，解决了普通农机难以越过大落差坡度和沟壑的问题。

附图说明