[实用新型]一种行走稳定的印花机

说明书

一种行走稳定的印花机,包括工作台、车架、印花机构，车架的端部设有上固定板和下固定板，轮架的端部设有上耳板和下耳板；上耳板和上固定板通过第一螺栓铰接，第一螺栓上套有第一弹簧，下耳板伸入下固定板的下方，下耳板和下固定板通过第二螺栓铰接，第二螺栓上套有第二弹簧。本实用新型的驱动装置与车架铰接并通过第一弹簧和第二弹簧拉紧。在第一弹簧和第二弹簧的作用下，第一螺栓和第二螺栓上拉轮架的一端，时轮架在装有驱动轮的一端下摆，驱动轮紧贴在工作台上，使驱动轮与工作台的摩擦力增大，在工作中不会打滑，车架行走稳定。而且在轮架上设置第三弹簧和第四弹簧，可以有效地降低驱动轮启动和停止产生的振动和噪音。

技术领域

本实用新型涉及印染设备领域，尤其是涉及的是一种行走稳定的印花机。

背景技术

跑台印花机为工作台上设置可移动的小车，小车上设有印花机构，工作台上设置多个印花工位和用于给小车导向的轨道，小车移动到印花工位后通过印花机构进行印花，印花完成后小车移动到下一个印花工位进行印花。小车通过滚轮在工作台上移动，因为滚轮要避开印花工位，一般设置在小车的四角位置，还因为成本和安装空间的限制，只用其中的一个滚轮作为驱动轮，驱动轮通过驱动装置驱动转动，推动整个小车移动。但是实际作业时，发现小车的驱动轮经常在工作台上打滑，经研究认为原因为：小车的四角共有三个滚轮和一个驱动轮作为支撑，小车的重心在小车的中部，三个滚轮已经可以构成三脚支撑，小车的自重对驱动轮作用力已经很小了，导致驱动轮与工作台接触不紧密，容易打滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供驱动轮不容易打滑的一种行走稳定的印花机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种行走稳定的印花机,包括工作台、车架、印花机构，车架可移动设置在工作台上，印花装置设置在车架上，车架的一端设有驱动装置，驱动装置包括轮架、驱动轮，驱动轮可转动设置在轮架上，驱动轮的下部抵住工作台，轮架上设有用于驱使驱动轮转动的驱动电机；

车架的端部设有上固定板和下固定板，上固定板设于下固定板的上方，轮架的端部设有上耳板和下耳板；上耳板伸入上固定板的下方，上耳板和上固定板通过第一螺栓铰接，第一螺栓上套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵住第一螺栓和上固定板；下耳板伸入下固定板的下方，下耳板和下固定板通过第二螺栓铰接，第二螺栓上套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵住第二螺栓和下固定板；第一螺栓和第二螺栓同轴。

驱动装置通过第一螺栓和第二螺栓与车架铰接，铰接位置并没有将驱动装置的轮架与车架锁死，第一螺栓通过第一弹簧作用拉紧轮架的上耳板，第二螺栓通过第二弹簧作用拉紧轮架的下耳板，而且上耳板在车架的上固定板的下方、下耳板在车架的下固定板的下方，使得轮架可以上固定板的外沿和下固定板的外沿为支点进行转动。在第一弹簧和第二弹簧的作用下，第一螺栓和第二螺栓上拉轮架的一端，时轮架在装有驱动轮的一端下摆，驱动轮紧贴在工作台上，使驱动轮与工作台的摩擦力增大，在工作中不会打滑。

优选的，第一弹簧设于上固定板的上方，第二弹簧设于下固定板的上方。驱动装置的驱动轮在工作台上行走会有振动的情况，第一弹簧和第二弹簧直接接触轮架则容易有被径向拉扯变形等不良。将第一弹簧设于上固定板的上方，第二弹簧设于下固定板的上方，有足够的安装空间，而且驱动装置的振动经第一螺栓和第二螺栓传递后只产生轴向的位移，第一弹簧和第二弹簧只受到轴向的作用力，不容易损坏。