[实用新型]一种机械夹爪取放料缓冲机构

权利要求书

1.一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，包括安装基台、设置于所述安装基台内的伺服电机，所述安装基台的一端铰接有一对用于夹持的夹爪组，任一所述夹爪组包括第一连动杆、第二连动杆和夹持爪头，所述第一连动杆和第二连动杆的同一端均与所述安装基台铰接，所述第一连动杆和第二连动杆的另一端铰接于所述夹持爪头的杆体处，所述第一连动杆和第二连动杆之间设置有弹性连接件。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述弹性连接件为呈弯折状的弹性钢片。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述第一连动杆的一端端部设置有卡环，所述安装基台设置有套接于所述卡环内的限位柱，所述第二连动杆的一端端部与所述安装基台内的伺服电机进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述卡环延其轴向延伸方向的壁面开设有缺口。

5.根据权利要求3所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述卡环朝向所述限位柱端面的开口处设置有凸起。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述第一连动杆和第二连动杆的杆体部均设置有朝向所述弹性连接件一侧延伸的防护壳。

7.根据权利要求1所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述夹持爪头的杆体上位于所述第一连动杆和第二连动杆之间设置有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述夹持爪头夹持工件的一端设置有缓冲组件。

9.根据权利要求8所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述缓冲组件包括与所述夹持爪头连接的波纹管，所述波纹管远离连接所述夹持爪头的一端设置有固定块，所述波纹管内套接有与所述夹持爪头和固定块连接的压簧。

10.根据权利要求9所述的一种机械夹爪取放料缓冲机构，其特征在于，所述固定块贴合工件的壁面设置有橡胶垫。