[实用新型]PLC全自动包装机器人

说明书

本实用新型公开了一种PLC全自动包装机器人，涉及包装技术领域。本实用新型包括：基板，基板一侧活动配合有滑动板，滑动板上端滑动配合有两第一板体，第一板体上端转动配合有第一压板，第一板体一侧装设有第二板体，两第二板体相对内侧滑动配合有两第二压板，两第二板体相对外侧设有均设有第三板体，第三板体上端设有设有支撑板。本实用新型通过在基板一侧活动配合有滑动板，带动滑动板移动，使纸箱位于两第一板体之间，通过在滑动板上端滑动配合有两第一板体，便于带动纸箱移动，进而使纸箱上下两侧边弯曲定位左右两侧边，通过在两支撑板之间转动配合有第一压杆，滑动板内转动配合有第二压杆，便于压下上下两侧边。

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，特别是涉及一种PLC全自动包装机器人。

背景技术

包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称。

包装(packaging)为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、”容器“等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用。

现有包装用纸箱居多，然而在纸箱撑起和侧边对折过程中，很容易割伤工人手部。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PLC全自动包装机器人，通过在基板一侧活动配合有滑动板，带动滑动板移动，使纸箱位于两第一板体之间，通过在滑动板上端滑动配合有两第一板体，便于带动纸箱移动，进而使纸箱上下两侧边弯曲定位左右两侧边，通过在两支撑板之间转动配合有第一压杆，滑动板内转动配合有第二压杆，便于压下上下两侧边，通过在第一板体上端转动配合有第一压板，便于压下纸箱左右两侧边，通过在两第二板体相对内侧滑动配合有两第二压板，便于撑起纸箱，综上所述，完成纸箱的撑起纸箱和纸箱一端四侧边的初步定位，降低工人被割伤的几率，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种PLC全自动包装机器人，包括：基板，基板一侧活动配合有滑动板，滑动板上端滑动配合有两第一板体，第一板体上端转动配合有第一压板；

第一板体一侧装设有第二板体，两第二板体相对内侧滑动配合有两第二压板，两第二板体相对外侧设有均设有第三板体，第三板体上端设有设有支撑板，两支撑板之间转动配合有第一压杆，滑动板内转动配合有第二压杆；

基板上端设有支撑杆，支撑杆上端设有第一连接板，第一连接板一侧设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端设有第二连接板，第二连接板与滑动板之间设有设有第二电动推杆。

可选的，滑动板上端设有两第三电动推杆，第三电动推杆的输出端设有第三连接板，第一压板一侧设有开设有缺口，且第三连接板一端转动配合在缺口内。

可选的，第三连接板两端均设有转轴，缺口内开设有与转轴相对应的槽口，且转轴转动配合在槽口内，第一压板下端设有杆体，第一板体上端开设有凹槽，且杆体转动配合在凹槽内。

可选的，第二板体底端设有第四连接板，第四连接板与滑动板之间设有第四电动推杆，且第一板体底端固定在第四连接板的上端，第四连接板与第二压板之间设有第五电动推杆。

可选的，一支撑板一侧设有第一电机，且第一电机的输出端贯穿支撑板与第一压杆卡接。

可选的，滑动板一侧开设有开口槽，且第二压杆转动配合在开口槽内，滑动板一侧设有第二电机，且第二电机的输出端贯穿开口槽的一侧与第二压杆卡接。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：