[实用新型]一种核电站专用的施工曲臂装置

权利要求书

1.一种核电站专用的施工曲臂装置，其特征在于，包括：

连接臂，所述连接臂固定在爬轨器上；

第一回转装置，所述第一回转装置固定在所述连接臂的两端；

第一回转臂，所述第一回转臂的一端固定在所述第一回转装置上，所述第一回转装置用于带动所述第一回转臂转动；

第二回转装置，所述第二回转装置固定在所述第一回转臂的另一端；

第二回转臂，所述第二回转臂的一端固定在所述第二回转装置上，所述第二回转装置用于带动所述第二回转臂转动；

移动装置，所述移动装置活动安装在所述第二回转臂上，用于沿第二回转臂的长度方向往复移动；

电动葫芦，所述电动葫芦固定在所述移动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种核电站专用的施工曲臂装置，其特征在于，

所述第一回转装置包括：

第一回转支撑轴承，所述第一回转支撑轴承的内圈固定在所述连接臂的端部，所述第一回转支撑轴承的外圈固定在所述第一回转臂的一端，所述第一回转支撑轴承的外圈设有第一回转外齿；

第一回转齿轮，所述第一回转齿轮与所述第一回转外齿啮合；

第一回转电机，所述第一回转电机固定在所述连接臂上，所述第一回转齿轮固定在所述第一回转电机的电机轴上。

3.根据权利要求2所述的一种核电站专用的施工曲臂装置，其特征在于，

还包括：

第一固定底板，所述第一固定底板安装在所述连接臂的两端，所述第一回转支撑轴承的内圈固定在所述第一固定底板上，所述第一回转电机固定在所述第一固定底板上；

第一回转板，所述第一回转板固定在所述第一回转支撑轴承的外圈上，所述第一回转臂的一端固定在所述第一回转板上。

4.根据权利要求1所述的一种核电站专用的施工曲臂装置，其特征在于，

所述第二回转装置包括：

第二回转支撑轴承，所述第二回转支撑轴承的内圈固定在所述第一回转臂的另一端，所述第二回转支撑轴承的外圈固定在所述第二回转臂的一端，所述第二回转支撑轴承的外圈设有第二回转外齿；

第二回转齿轮，所述第二回转齿轮与所述第二回转外齿啮合；

第二回转电机，所述第二回转电机固定在所述第一回转臂上，所述第二回转齿轮固定在所述第二回转电机的电机轴上。

5.根据权利要求4所述的一种核电站专用的施工曲臂装置，其特征在于，

还包括：

第二固定底板，所述第二固定底板安装在所述第一回转臂的另一端，所述第二回转支撑轴承的内圈固定在所述第二固定底板上，所述第二回转电机固定在所述第二固定底板上；

第二回转板，所述第二回转板固定在所述第二回转支撑轴承的外圈上，所述第二回转臂的一端固定在所述第二回转板上。

6.根据权利要求1所述的一种核电站专用的施工曲臂装置，其特征在于，

所述第二回转臂为工字钢；

所述移动装置包括：

移动架，所述移动架滑动安装在所述工字钢上，所述电动葫芦固定在所述移动架的底部；

从动轮，所述从动轮转动安装在所述移动架上，且位于所述工字钢的两侧，所述工字钢两侧的从动轮均不少于两个；

主动轮，所述主动轮转动安装在所述移动架上，且位于所述工字钢的一侧；

移动电机，所述移动电机固定在所述移动架上，且与所述主动轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种核电站专用的施工曲臂装置，其特征在于，

所述工字钢的两端均装有挡板。