[实用新型]牛角电容位置调整机构

权利要求书

1.一种牛角电容位置调整机构，其特征在于：包括机架、升降组件和翻转组件；所述升降组件包括固定座和Y轴移动模组；所述固定座固定连接于所述机架的顶部，所述Y轴移动模组沿Y轴方向布置并与所述固定座侧壁的一端固定连接，所述翻转组件包括第五驱动组件、安装座和两个结构相同并分别设于所述安装座侧壁两端的第五夹爪，所述第五驱动组件与所述Y轴移动模组的输出端驱动连接并沿所述Y轴移动模组的竖直方向移动，所述安装座的底部与所述第五驱动组件的输出端固定连接，两个所述第五夹爪分别设于所述安装座的侧壁两端以用于升降和旋转牛角电容。

2.根据权利要求1所述的牛角电容位置调整机构，其特征在于：两个所述第五夹爪均包括第六气缸和两个第五夹板，两个所述第六气缸的缸体分别固定连接于所述安装座的侧壁两端，四个所述第五夹板分别与两个所述第六气缸的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的牛角电容位置调整机构，其特征在于：所述翻转组件还包括四个夹持块；四个所述夹持块分别与四个所述第五夹板的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的牛角电容位置调整机构，其特征在于：所述Y轴移动模组包括外壳、马达、丝杆、螺母和滑块，所述外壳呈Y方向布置并与所述固定座的侧壁固定连接，所述马达安装于所述外壳内，所述丝杆的一端与所述马达驱动连接，所述丝杆的另一端与所述外壳的端部转动连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接并与所述外壳的内侧壁两端滑动配合，所述滑块的一端与所述螺母固定连接，所述滑块的另一端与所述第五驱动组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的牛角电容位置调整机构，其特征在于：所述Y轴移动模组还包括保护盖；所述保护盖设于所述外壳的侧壁上以用于防止外部杂质进入所述外壳内。

6.根据权利要求1～3任一项所述的牛角电容位置调整机构，其特征在于：所述升降组件还包括坦克链；所述坦克链设于所述固定座侧壁的另一端以用于收纳电线。

7.根据权利要求4所述的牛角电容位置调整机构，其特征在于：所述升降组件还包括行程感应组件；所述行程感应组件包括行程开关和感应板，所述行程开关与所述固定座侧壁的一端固定连接并位于所述外壳的旁侧，所述感应板与所述滑块的侧壁固定连接。

8.根据权利要求4所述的牛角电容位置调整机构，其特征在于：所述马达为伺服马达。

9.根据权利要求1～3任一项所述的牛角电容位置调整机构，其特征在于：所述第五驱动组件为旋转气缸。

10.根据权利要求1～3任一项所述的牛角电容位置调整机构，其特征在于：所述安装座呈“∏”形状设置。