[实用新型]一种罐体自动分配打包装置

权利要求书

1.一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，包括：

排列输送装置，所述排列输送装置包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一、第二、第三输送带平行并列设置；

分列装置，所述分列装置包括分列平台、固定支座、滑块导向座、分列导向机构、滑动驱动装置，所述分列平台架设于所述排列输送装置的首端上方，所述固定支座固定设置于所述分列平台的前侧，所述滑块导向座滑动设置于所述分列平台的底部，所述分列导向机构设置于所述固定支座和所述滑块导向座之间，由所述滑动驱动装置驱动所述滑块导向座联动所述分列导向机构分别对所述第一、第二、第三输送带导向输入罐体；

送罐装置，所述送罐装置包括升降输送带、升降固定架、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置，所述升降输送带设置于所述升降固定架的上方，由所述第一、第二升降驱动装置驱动所述升降输送带带动罐体上升或下降；

捆扎夹紧装置，所述捆扎夹紧装置包括固定框架、多个抱紧机构，所述固定框架位于所述升降输送带的正上方，多个所述抱紧机构分别设置于所述固定框架的左右两侧及前侧上，所述升降输送带上升将罐体输送至固定框架内并通过所述抱紧机构将罐体抱紧。

2.根据权利要求1所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述滑动驱动装置包括一对导向杆、丝杆、伺服电机，所述导向杆固定设置于所述分列平台的底部两侧，所述丝杆平行设置于所述导向杆之间，所述滑块导向座滑动设置于所述导向杆上，由所述伺服电机驱动丝杆联动所述滑块导向座沿所述导向杆移动。

3.根据权利要求2所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述分列导向机构包括摆动板、第一门型框架、第二门型框架，所述摆动板的一端与所述滑块导向座转动连接，另一端与所述固定支座转动连接，所述第一、第二门型框架分别固定设置于所述摆动板的两端底部，所述第一门型框架与第二门型框架的底部两侧之间分别设置有第一、第二分配栏。

4.根据权利要求3所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述第一、第二分配栏的末端上分别固定设置有一对限位机构，所述限位机构包括顶块、顶块驱动装置，所述顶块驱动装置的伸缩端与所述顶块固定连接，由所述顶块驱动装置驱动所述顶块之间相近或相离。

5.根据权利要求1所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述排列输送装置的末端底部相对设置有第一挡位机构、第二挡位机构，所述第一挡位机构包括升降定位板、第三升降驱动装置，所述升降定位板与所述第三升降驱动装置的伸缩端固定连接，由所述第三升降驱动装置驱动伸缩端联动所述升降定位板上升或下降，所述第二挡位机构具有所述第一挡位机构的相同结构。

6.根据权利要求5所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述升降定位板上的前侧中部设置有一对第一定位支柱，所述升降定位板上的后侧两端分别设置有一对第二、第二定位支柱，所述第一、第二、第三定位支柱的宽度小于所述罐体的直径，所述第一定位支柱穿过所述第二输送带的两侧，所述第二、第三定位支柱分别对应穿过所述第一、第三输送带，用于阻挡所述第一、第二、第三输送带上的罐体前行。

7.根据权利要求6所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述第一、第二、第三输送带的中部侧壁上分别设置有计数检测装置，用于检测罐体经过的数量。

8.根据权利要求1所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述升降输送带的宽度与所述排列输送装置的宽度相同，且所述升降输送带与所述第一、第二、第三输送带为同一水平面。

9.根据权利要求1所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述抱紧机构包括推板、推板驱动装置，所述推板驱动装置的伸缩端与所述推板固定连接，所述推板上固定安装有护栏板，由所述推板驱动装置驱动推板联动所述护栏板之间相近或相离。