[实用新型]齿条装配机

权利要求书

1.齿条装配机，其特征在于：包括机架、装配件夹紧机构、装配件推送机构、X轴横向移动机架、螺母夹持机构、拧紧电机、齿条推送机构，所述装配件夹紧机构可转动地设置在所述机架上，所述装配件夹紧机构旁设置有所述装配件推送机构，所述X轴横向移动机架通过X轴导轨设置在所述机架上，且所述X轴横向移动机架位于所述装配件夹紧机构上方，所述X轴横向移动机架上通过Y轴导轨设置有两块安装板和多个间隔分布的安装框，每个所述安装框上通过第一Z轴导轨设置有安装座，所述安装座上设置有驱动气缸，所述拧紧电机和螺母夹持机构设置在所述安装座上，所述驱动气缸和所述螺母夹持机构连接，所述拧紧电机的输出端连接有螺栓拧紧刀头，两块所述安装板上分别设置有第二Z轴导轨，两条所述第二Z轴导轨之间连接有所述齿条推送机构，所述齿条推送机构上设置有齿条放置柱。

2.根据权利要求1所述齿条装配机，其特征在于：所述装配件夹紧机构包括连接杆、夹紧气缸、两块相对设置的夹紧板，两块所述夹紧板之间连接有两条相互平行的所述连接杆，且所述连接杆的端部通过伸缩组件和所述夹紧板连接，每条所述连接杆的正下方分别设置有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动两块所述夹紧板相互靠近或远离，每个所述夹紧板内壁均设置有四个呈矩形分布的定位柱。

3.根据权利要求2所述齿条装配机，其特征在于：所述伸缩组件包括滑动柱、滑动套筒，所述滑动套筒固定设置在所述夹紧板上，所述滑动柱可滑动地设置在所述滑动套筒内，且其一端和所述连接杆的端部固定连接，所述定位柱上设置有定位槽。

4.根据权利要求3所述齿条装配机，其特征在于：每个所述夹紧板内壁的两两所述定位柱之间设置有齿条夹紧臂，所述齿条夹紧臂固定连接丝杆螺母，所述丝杆螺母套装在丝杆上，所述丝杆连接夹紧电机。

5.根据权利要求4所述齿条装配机，其特征在于：两个所述夹紧板外壁分别固定连接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承和轴承座活动安装在所述机架上，所述机架上设置有驱动电机，其中一根所述旋转轴上固定套装有从动齿轮，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述齿条装配机，其特征在于：所述装配件推送机构包括推送框、推送板、卡爪，所述推送框设置在所述机架上，所述推送框上设置有推送气缸，所述推送框两侧分别设置有推送滑轨，所述推送板通过推送滑块设置在所述推送滑轨上，所述推送气缸和所述推送板连接，所述推送板上设置有四个呈矩形分布的所述卡爪。

7.根据权利要求6所述齿条装配机，其特征在于：所述推送板上设置有两条夹紧滑轨，四个所述卡爪分别通过夹紧滑块两两设置在两条所述夹紧滑轨上。

8.根据权利要求6所述齿条装配机，其特征在于：每个所述卡爪上均设置有开口向外的卡槽。

9.根据权利要求7所述齿条装配机，其特征在于：所述齿条推送机构包括支撑杆、推送臂，所述支撑杆的两端分别连接有推送滑座，所述推送滑座可移动设置在所述第二Z轴导轨上，所述推送滑座上连接有所述推送臂，所述齿条放置柱安装在所述推送臂上。

10.根据权利要求7所述齿条装配机，其特征在于：所述螺母夹持机构包括支撑板、夹持结构、支撑柱，所述夹持结构设置在所述支撑板上，所述支撑柱的两端分别连接所述支撑板和驱动气缸。