[实用新型]一种机器人制造的辅助翻转装置

权利要求书

1.一种机器人制造的辅助翻转装置，其特征在于：包括用于移动机器人零部件的移动机构(1)、用于支撑旋转机构(3)的支撑机构(2)，还包括用于翻转机器人零部件的旋转机构(3)，所述移动机构(1)的上端设置有所述支撑机构(2)，所述支撑机构(2)的上端设置有所述旋转机构(3)，所述旋转机构(3)与所述支撑机构(2)通过螺钉连接，所述支撑机构(2)与所述移动机构(1)焊接；

所述移动机构(1)包括底板(101)、导轨(102)、滑轮(104)、滑板(103)，所述底板(101)的上端设置有所述导轨(102)，所述导轨(102)上设置有所述滑轮(104)，所述滑轮(104)上设置有所述滑板(103)；

所述支撑机构(2)包括支柱(201)、肋板(202)、座圈(203)、轴承(204)，所述滑板(103)的上端设置有所述支柱(201)，所述支柱(201)的一侧设置有所述肋板(202)，所述支柱(201)的上端设置有所述座圈(203)，所述座圈(203)中设置有所述轴承(204)；

所述旋转机构(3)包括转子(301)、把手(303)、内筒(302)、固定组件，所述轴承(204)中设置有所述转子(301)，所述转子(301)中设置有所述内筒(302)，所述转子(301)的外侧设置有所述把手(303)，所述转子(301)的一侧设置有所述固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人制造的辅助翻转装置，其特征在于：所述底板(101)与所述导轨(102)通过螺钉连接，所述滑轮(104)与所述滑板(103)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人制造的辅助翻转装置，其特征在于：所述支柱(201)与所述滑板(103)焊接，所述支柱(201)与所述肋板(202)焊接，所述支柱(201)与所述座圈(203)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人制造的辅助翻转装置，其特征在于：所述固定组件包括安装板(304)、安装孔(305)，所述转子(301)的一侧设置有所述安装板(304)，所述安装板(304)上设置有所述安装孔(305)，所述安装板(304)与所述转子(301)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人制造的辅助翻转装置，其特征在于：所述固定组件包括支座(306)、垫块(309)、夹块(308)、扳手(307)，所述转子(301)的一侧设置有所述支座(306)，所述支座(306)中设置有所述垫块(309)，所述垫块(309)的后侧设置有所述夹块(308)，所述夹块(308)的后端设置有所述扳手(307)，所述扳手(307)与所述支座(306)通过螺纹连接，所述夹块(308)与所述扳手(307)转动连接，所述垫块(309)与所述支座(306)通过螺钉连接，所述支座(306)与所述转子(301)焊接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人制造的辅助翻转装置，其特征在于：所述转子(301)与所述把手(303)焊接。