[实用新型]转动控制机构及车钩

权利要求书

1.一种转动控制机构，其特征在于，包括：

气缸；

第一活塞：包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部沿径向封闭气缸，第二主体部沿气缸轴向延伸，第二主体部上设置有齿条；

第二活塞：包括第三主体部和第四主体部，所述第三主体部沿径向封闭气缸，第四主体部沿气缸轴向延伸，第四主体部上设置有齿条；所述第四主体部和第二主体部相对设置；

转轴：沿转轴外周设置有齿轮，所述齿轮与第一活塞上的齿条及第二活塞上的齿条啮合；

第一活塞与第二活塞之间形成第一气腔；第一活塞与气缸、第二活塞与气缸之间形成第二气腔。

2.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述转动控制机构进一步包括转接件，所述转接件可连接至转动执行机构；

所述转轴延伸气缸外，与转接件连接。

3.如权利要求2所述的转动控制机构，其特征在于，所述转动控制机构进一步包括定位件；

所述转接件上设置有定位结构，所述定位件可与定位结构配合，对转接件的转动止动。

4.如权利要求3所述的转动控制机构，其特征在于，所述转动控制机构进一步包括驱动气缸，所述定位件安装在驱动气缸的动力输出端。

5.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，沿气缸壁设置有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔经气路与第一气腔连通，第二气孔经气路与第二气腔连通。

6.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述转动控制机构进一步包括阀控组件，所述阀控组件连接至气源，包括节流阀，所述节流阀包括第一阀孔及第二阀孔，所述第一阀孔连接至第一气孔，第二阀孔连接至第二气孔。

7.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述气缸内设置有第一限制件和/或第二限制件；

所述第一限制件设置在第一主体部运动的方向上，可与第一主体部接触，用于对第一主体部的运动止动；

所述第二限制件设置在第三主体部运动的方向上，可与第三主体部接触，用于对第一主体部的运动止动。

8.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述第一主体部和第二主体部呈L型，第三主体部和第四主体部呈L型。

9.如权利要求1或8所述的转动控制机构，其特征在于，第一活塞与气缸的接触处和/或第二活塞与气缸的接触处设置有密封件。

10.如权利要求1所述的转动控制机构，其特征在于，所述转轴经气缸伸出，转轴经气缸伸出处设置有密封件。

11.一种车钩，其特征在于，包括车钩主体及权利要求1至10中任意一项所述的转动控制机构，所述转轴连接至车钩主体。