[实用新型]一种挂片自动排列上料的装置

说明书

本实用新型公开了一种挂片自动排列上料的装置，其特征在于，包括倾斜链板输送机，所述的倾斜链板输送机由平直段运行和倾斜上升运行段组成，倾斜上升运行段设有防止挂片滑落的挡板，在平直段设有能储放挂片的挂片料斗，挂片料斗背部设有电机震动器，在倾斜链板输送机的输送带上设有多个能带动挂片的定位倾斜挂板，所述挡板的上方设有挂片溜槽，挂片溜槽与送料输送机连接。本实用新型的应用装置结构简单，制作、操作方便；既能快速无误的完成挂片批量化有序排队、送料，而且准确无误；提高生产效率、替代工人手工作业、保障横梁自动化焊接过程中机械手抓取挂片顺利完成。

技术领域

本实用新型应用装置涉及一种挂片自动排列上料的装置，具体涉及一种用于仓库横梁的自动化焊接过程中挂片自动有序排列上料应用，可应用于物流配送中心及各种企业内自动化仓库横梁自动化生产应用过程中，属于仓储设备自动化焊接生产技术领域。

背景技术

目前，自动化仓库横梁的生产过程，需要在手工对应的横梁两端固定位置放置挂片。由于每个项目的横梁需求量巨大；横梁自动化生产过程中，挂片的外形结构及自重超重，振动盘不能对此挂片进行顺利的自动排列、上料，不能给机械手提供快速精准抓取条件；横梁自动化生产运行过程中，全手工的上料，存在着效率低、节拍不稳定、机动性差、浪费人工等问题。

发明内容

本实用新型应用装置要解决的技术问题是：如何设计一个装置能替代挂片全手工的摆放工作，能使挂片以设定的姿态自动排队、上料到机械手抓取位置，而且节拍动作可靠；保障机械手在精准位置完成抓取挂片动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型应用装置的技术方案是提供了一种挂片自动排列上料的装置，其特征在于，包括倾斜链板输送机，所述的倾斜链板输送机由平直段运行和倾斜上升运行段组成，倾斜上升运行段设有防止挂片滑落的挡板，在平直段设有能储放挂片的挂片料斗，挂片料斗背部设有电机震动器，在倾斜链板输送机的输送带上设有多个能带动挂片的定位倾斜挂板，所述挡板的上方设有挂片溜槽，挂片溜槽与送料输送机连接。

优选的，所述的定位倾斜挂板上设有能卡挂住挂片铆钉的沟槽。

本实用新型应用装置以倾斜链板输送机配合专用的震动料斗及挂片输送机，替代挂片全手工的上料，既能使挂片以设定的姿态自动排队、上料到机械手抓取位置，而且节拍动作可靠；保障机械手在精准位置完成抓取挂片动作，倾斜链板输送机能有效和可靠替代人工有序排列、上料；而且装置结构牢固，制作简单、操作方便，挂片自动有序排列、上料新型应用装置，能快速无误的完成挂片自动化有序排队、上料，而且效率质量可靠；使横梁自动化焊接过程中机械手自动抓取挂片顺利完成。整个装置结构简单，制作、操作方便；既能快速无误的完成挂片批量化有序排队、送料，而且准确无误；提高生产效率、替代工人手工作业、保障横梁自动化焊接过程中机械手抓取挂片顺利完成。

附图说明

图1为本实用新型挂片结构示意图。

图2为本实用新型应用装置的局部结构放大示意图。

图3为本实用新型应用装置的侧面结构示意图。

图4为本实用新型应用装置的正面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型应用装置更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实用新型应用装置需要运输的挂片1为L形的载面、长条结构，镶嵌多个平行的T型铆钉2的异形结构。