[实用新型]分杯送杯机

权利要求书

1.一种分杯送杯机，其特征在于：该种分杯送杯机包括机架、皮带输送线、电机、换列装置、翻转装置、拨轮装置和杯检装置，所述机架上安装有皮带输送线，皮带输送线由电机驱动，皮带输送线沿输送方向依次设置有换列装置、翻转装置和拨轮装置，换列装置和翻转装置的下一工位设置有杯检装置，皮带输送线上胶囊杯经换列装置分成两列，翻转装置对胶囊杯进行间隔翻转，拨轮装置计数拨料后由机械手统一抓取包装。

2.根据权利要求1所述的分杯送杯机，其特征在于：所述换列装置包括换列支架、转台气缸、换列导向块、导向架和支撑架，换列支架设置于机架上，换列支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有换列导向块，换列导向块底部设置有导向滑槽，双列导向架通过支撑架设置于机架上，两列导向架的输入端与换列导向块对接配合。

3.根据权利要求1所述的分杯送杯机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转支架、转轴、伺服电机、转盘、随动轴、锥形齿轮、斜齿轮和夹爪，所述翻转支架设置于机架上，转轴通过轴承座插装于翻转支架的顶板上，翻转支架的顶板上还安装有伺服电机，伺服电机通过皮带驱动转轴转动，转轴下端安装有转盘，所述转盘的旋转面中心对称设置有两U型卡口和旋转卡口，随动轴通过轴承座水平插装于旋转卡口处，随动轴尾部安装有锥形齿轮，转轴下端安装有与锥形齿轮啮合的斜齿轮，随动轴伸出端安装有夹爪，夹爪位于旋转卡口内，转盘下方的导向架的输送轨迹与转盘逆时针旋转轨迹一致。

4.根据权利要求1所述的分杯送杯机，其特征在于：所述拨轮装置包括拨料支架、拨料电机、拨料轮、计数光纤、推料气缸和推架，所述拨料支架设置于机架上，拨料支架上安装有两拨料电机，拨料电机驱动拨料轮转动，拨料轮外侧面阵列设置有弧形拨料槽，计数光纤通过支架设置于导向架上方，导向架的输出端两侧安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有推架，推架输出端设置有档板。

5.根据权利要求1所述的分杯送杯机，其特征在于：所述杯检装置包括Z向连接杆、Y向连接杆、X向连接杆和检测光纤，两Z向连接杆固定于机架上，Z向连接杆上端安装有Y向连接杆，Y向连接杆上安装有两X向连接杆，X向连接杆的伸出端安装有检测光纤，检测光纤检测方向朝下。