[实用新型]一种闸门同步纠偏控制系统

说明书

本实用新型提供了一种闸门同步纠偏控制系统，连接在液压缸和闸门之间，闸门上使用多个液压缸进行启闭，多个液压缸共同驱动闸门的启闭，同步纠偏控制系统包括每个连接在液压缸和闸门之间的自平衡油缸，自平衡油缸之间通过油管连通。通过使用所述自平衡油缸结构能实现液压缸自适应同步并纠偏，不采用传感器和PLC等控制，不会因为传输过程的误差导致的同步纠偏不稳定纠偏效果差问题。使用自平衡油缸控制自适应控制同步纠偏，结构简单，设备价格低，且更换容易，且通用性好。

技术领域

本实用新型涉及液压缸设备领域，具体涉及一种多个液压缸同步运行系统。

背景技术

在多个液压缸协作驱动闸门启闭过程中，需要多个液压缸同步运动，同步运行控制系统对于设备运行的安全性、可靠性极其重要。

目前被广泛采用的同步纠偏控制系统大都为流量同步控制型，目前这种纠偏控制系统大都采用的是旁路泄油的方式来实现同步纠偏，其一般通过主调速回路、旁路泄油回路、行程检测装置及PLC控制系统控制纠偏。

采用这种传感器检测行程，PLC控制系统控制调整的同步纠偏控制系统结构复杂，实际使用中由于传感器安装或传输不稳等因素造成同步纠偏效果差，且需要使用专用液压缸，设备成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能同步纠偏效果好，结构简单，设备成本低的闸门同步纠偏控制系统。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种闸门同步纠偏控制系统，连接在液压缸和闸门之间，所述闸门上使用多个所述液压缸进行启闭，所述同步纠偏控制系统包括每个连接在所述液压缸和所述闸门之间的自平衡油缸，所述自平衡油缸之间通过油管连通，所述自平衡油缸使多个液压缸在驱动所述闸门启闭时，保持各个与所述闸门连接部位受力均匀。

优选的，所述自平衡油缸包括缸体，所述缸体内连接有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞大小相同，所述第一活塞可拆卸连接所述闸门，所述第二活塞可拆卸连接所述液压缸，所述第一活塞和所述第二活塞之间形成有油腔，所述油腔内充满液压油，所述油腔侧壁上设有开孔，所述开孔连通所述油管和所述油腔。

优选的，所述缸体内侧壁固定连接有第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和第二挡片分别设置在所述开孔两端。

优选的，所述第一活塞和所述第二活塞上设有活塞环，所述活塞环防止所述油腔内油液泄漏。

相比现有技术，本实用新型通过使用所述自平衡油缸结构能实现液压缸自适应同步并纠偏，不采用传感器和PLC等控制，不会因为传输过程的误差导致的同步纠偏不稳定纠偏效果差问题。使用自平衡油缸控制自适应控制同步纠偏，结构简单，设备价格低，且更换容易，且通用性好。

附图说明

图1是本实用新型结构同步纠偏控制系统示意图；

图2是本实用新型结构的自平衡油缸示意图；

图中：1、闸门；2、同步纠偏控制系统；21、自平衡油缸；22、油管；211、缸体；212、第一活塞；213、O型密封腔；214、油腔；215、第一挡片；216、第二挡片；217、第二活塞；3、液压缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。