[实用新型]一种悬挂式单轨巡检车

权利要求书

1.一种悬挂式单轨巡检车，其特征在于，包括：

牵引装置(1)，其适于设置在轨道梁(100)的内部，并沿所述轨道梁(100)的长度方向走行；

和升降装置(2)，其吊挂在所述牵引装置(1)的下方，所述升降装置(2)用于搭载作业人员(200)和/或作业设备并运送至所述轨道梁(100)的底部或外侧处；

所述升降装置(2)包括升降机构(21)和设置在所述升降机构(21)上的延伸式作业台(23)；所述升降机构(21)适于驱动所述延伸式作业台(23)进行升降；所述延伸式作业台(23)适于沿所述轨道梁(100)的宽度方向进行延伸和收缩。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述升降装置(2)还包括连接机构(22)，所述延伸式作业台(23)设置在所述升降机构(21)的上端，且所述升降机构(21)的上端和所述延伸式作业台(23)连接；所述连接机构(22)的一端连接至所述升降机构(21)的底部，另一端连接至所述牵引装置(1)的下端。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述升降机构(21)包括底座(211)、设置在所述底座(211)上的剪叉组件(212)和设置在所述剪叉组件(212)上的伸缩组件(213)，所述连接机构(22)远离于所述牵引装置(1)的一端固定在所述底座(211)上，所述伸缩组件(213)驱动所述剪叉组件(212)进行伸展或折叠以带动所述延伸式作业台(23)进行升降运动。

4.根据权利要求2或3所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述连接机构(22)呈立柱结构，所述立柱结构上设有凹槽结构(221)，且所述凹槽结构(221)沿所述轨道梁(100)的宽度方向贯穿所述立柱结构。

5.根据权利要求4所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述延伸式作业台(23)包括设有贯穿孔(2311)的固定作业台(231)、驱动机构和设置在所述固定作业台(231)端部的活动作业台(232)，所述连接机构(22)在所述贯穿孔(2311)处贯穿所述固定作业台(231)，所述驱动机构的一端与所述固定作业台(231)连接，另一端与所述活动作业台(232)连接，且所述驱动机构适于驱动所述活动作业台(232)沿所述轨道梁(100)的宽度方向进行延伸和收缩。

6.根据权利要求5所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述贯穿孔(2311)在所述轨道梁(100)的宽度方向上具有相对设置的第一孔壁和第二孔壁，且所述贯穿孔(2311)内设有连接梁(2312)，所述连接梁(2312)的一端连接至所述第一孔壁，另一端穿过所述凹槽结构(221)连接至所述第二孔壁。

7.根据权利要求6所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述凹槽结构(221)在竖直方向上的尺寸大于或等于所述升降机构(21)的升降行程。

8.根据权利要求6所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述连接梁(2312)与所述第一孔壁和所述第二孔壁可拆卸连接。

9.根据权利要求1-3或5-8中任一项所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述牵引装置(1)包括车体(11)、设置在所述车体(11)上的走行机构(12)和动力组件(13)；所述动力组件(13)驱动所述走行机构(12)沿所述轨道梁(100)内部的走行面走行。

10.根据权利要求9所述的悬挂式单轨巡检车，其特征在于，所述牵引装置(1)还包括设置在所述车体(11)上的导向机构(15)，所述导向机构(15)适于沿所述轨道梁(100)内部的侧壁移动以对所述牵引装置(1)进行导向。