[实用新型]耗材盒固定器及耗材转移装置

说明书

本实用新型涉及一种耗材盒固定器，包括固定基底和锁定机构。固定基底上具有容纳位，容纳位能够与耗材盒适配。锁定机构活动设置于固定基底，锁定机构活动时具有锁定位置和避让位置，锁定机构活动至锁定位置时锁紧位于容纳位的耗材盒，锁定机构活动至避让位置时允许耗材盒脱离容纳位。本实用新型还涉及一种包括上述耗材盒固定器的耗材转移装置。上述耗材盒固定器及耗材转移装置，锁定机构活动至锁定位置时能够将耗材盒固定在固定基底上，避免了耗材在取用过程中带起耗材盒的情形。在当前耗材盒中的耗材取用完毕后，锁定机构能够避让当前耗材盒进而便于耗材盒的取出以及下一个耗材盒在固定基底上的放置及固定，保证了耗材取用过程的稳定、有序进行。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种耗材盒固定器及耗材转移装置。

背景技术

随着自动控制技术的发展，在自动化检测过程中越来越多的步骤由自动控制的机械手、机械臂或者其他机械末端控制完成。比如在移液工作站、全自动 PCR等自动化设备中，使用机械臂插取移液枪头，进而带动移液枪头由枪头盒转移至样本架当中。在传统的操作过程中，移液枪头的枪头盒仅是放置在其承载面上，当机械臂插取移液枪头并升起时，有时会将装载移液枪头的枪头盒带起。若设备可检测到枪头盒被带起可控制设备急停，若检测失败则可造成设备不可逆的损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对移液枪头在插取过程中容易带起枪头盒的问题，提供一种能够有效避免移液枪头在插取过程中容易带起枪头盒的耗材盒固定器及耗材转移装置。

一种耗材盒固定器，包括：

固定基底，所述固定基底上具有容纳位，所述容纳位能够与耗材盒适配；

锁定机构，活动设置于所述固定基底，所述锁定机构活动时具有锁定位置和避让位置，所述锁定机构活动至锁定位置时锁紧位于所述容纳位的耗材盒，所述锁定机构活动至避让位置时允许耗材盒脱离所述容纳位。

在其中一个实施例中，所述锁定机构包括锁定轴，所述锁定轴活动穿设于所述固定基底，所述锁定轴活动时具有靠近所述容纳位的锁定位置和远离所述容纳位的避让位置，所述锁定轴活动至锁定位置时锁紧位于所述容纳位的耗材盒，所述锁定轴活动至避让位置时允许耗材盒脱离所述容纳位。

在其中一个实施例中，所述固定基底上开设固定孔，所述锁定轴滑动穿设于所述固定孔；所述锁定机构还包括复位件，所述复位件设置于所述锁定轴和所述固定基底之间，所述锁定轴滑动至锁定位置时带动所述复位件产生弹性变形，所述复位件向滑动至避让位置的方向抵推所述锁定轴。

在其中一个实施例中，所述容纳位包括容纳凹槽，所述容纳凹槽用于容置耗材盒；所述固定孔为通孔，所述固定孔的一端连通所述容纳凹槽，所述固定孔的另一端延伸至所述固定基底的外表面；所述固定基底上具有抵推部，所述抵推部与所述锁定轴远离所述容纳凹槽的一端抵接时推动所述锁定轴滑动至锁定位置，所述抵推部与所述锁定轴远离所述容纳凹槽的一端分离时允许所述锁定轴滑动至避让位置。

在其中一个实施例中，所述固定基底包括卡座和样本架，所述样本架可拆卸设置于所述卡座；所述容纳凹槽和所述固定孔分别开设于所述样本架，所述卡座上具有挡块，所述挡块形成所述抵推部；所述样本架设置于所述卡座上时，所述挡块遮挡所述固定孔远离所述容纳凹槽的一端，所述挡块推动所述锁定轴滑动至锁定位置；所述样本架脱离所述卡座时，所述挡块避让所述固定孔远离所述容纳凹槽的一端。

在其中一个实施例中，所述卡座上具有安装位，所述安装位用于安装所述样本架；所述固定基底还包括第一磁铁组和第二磁铁组，所述第一磁铁组固定设置于所述样本架，所述第二磁铁组固定设置于所述卡座，所述样本架安装于所述卡座上的所述安装位时，所述第一磁铁组和所述第二磁铁组相互吸引。