[实用新型]夹具切换滑台装置

说明书

本实用新型的实施例涉及一种夹具输送设备，特别涉及一种夹具切换滑台装置，包括：主滑台、上件位滑台、若干库位滑台和主控模块；主滑台包括：主滑台本体、主推力机构，主推力机构沿主滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具；上件位滑台包括：垂直于主滑台本体的上件位滑台本体、上件位推力机构；上件位推力机构沿上件位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具；库位滑台均包括：垂直于主滑台本体的库位滑台本体、库位推力机构，库位推力机构沿库位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具，主控模块分别与主推力机构、上件位推力机构和各库位推力机构通讯连接。同现有技术相比，可对不同车型的夹具之间实现切换作业，从而提高整个装置的适用性。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种夹具输送设备，特别涉及一种夹具切换滑台装置。

背景技术

现有的夹具滑台一般经具有在工作位与上件位之间输送夹具的功能，无法对夹具的类型进行切换，从而使得滑台的功能单一，只能适用于单一类型的车型，限制了滑台的适用性。

实用新型内容

本实用新型的实施例的目的在于提供一种夹具切换滑台装置，可对不同车型的夹具之间实现切换作业，从而提高整个装置的适用性。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种夹具切换滑台装置，包括：

主滑台，包括：主滑台本体、设置于所述主滑台本体上的主推力机构，所述主推力机构沿所述主滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具，所述主滑台本体沿长度方向的任意一端为工作位；

上件位滑台，包括：垂直于所述主滑台本体设置的上件位滑台本体、设置于所述上件位滑台本体上的上件位推力机构，所述上件位推力机构沿所述上件位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具；所述上件位滑台本体远离所述主滑台本体的一端为上件位，所述主滑台本体对应所述上件位滑台本体具有待传送位，所述待传送位处于所述上件位滑台本体的延伸方向上；

若干个库位滑台，包括：垂直于所述主滑台本体设置的库位滑台本体、设置于所述库位滑台本体上的库位推力机构，所述库位推力机构沿所述库位滑台本体的长度方向可滑动，用于推动夹具，所述库位滑台本体远离所述主滑台本体的一端为库位；

主控模块，分别与所述主推力机构、所述上件位推力机构和所述库位推力机构通讯连接。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，借助于若干个库位滑台的库位滑台本体，可分别存放对应不同车型的夹具，因此在实际应用时，可由主控模块先控制相应的库位滑台的推力机构推动相应的夹具滑移至主滑台的主滑台本体上，然后再由主控模块控制主滑台的主推力机构将当前处于主滑台本体上的夹具推至主滑台本体的待传送位，接着再由主控模块控制上件位推力机构将当前处于待传送位的夹具带动至上件位滑台本体的上件位，以供工作人员对该夹具进行相应车型的上件工作，当工作人员完成对当前夹具的上件工作后，可由主控模块再次控制上件位推力机构将当前处于上件位的夹具推至主滑台本体的待传送位，并最后由主控模块控制主推力机构推动夹具进入主滑台本体的工作位，从而即可实现对相应车型部件的点焊工作。而当夹具中的车型部件在完成点焊工作后，又可借助主滑台和相应的库位滑台将当前夹具送回相应的库位滑台本体的库位内，或者，借助上件位滑台继续完成当前车型部件的上件工作。由此不难看出，通过多个库位滑台可实现不同车型夹具之间的切换作业，从而提高整个装置的适用性。

另外，所述主滑台本体包括：彼此相对且平行设置的两根主横梁、平行于两根所述主横梁设置的两根主滑轨和主齿条，两根所述主横梁位于两根所述主滑轨的上方，用于承托所述夹具；所述主推力机构可滑动地设置于两根所述主滑轨上，并与所述主齿条连接；

所述上件位滑台本体包括：彼此相对且平行设置的两根上件位横梁、平行于两根所述上件位横梁设置的两根上件位滑轨和上件位齿条，两根所述上件位横梁位于两根所述上件位滑轨的上方，用于承托所述夹具；所述上件位推力机构可滑动地设置于两根所述上件位滑轨上，并与所述上件位齿条连接；