[实用新型]一种平衡移动结构及移动调节组件有效

专利信息
申请号: 202021820134.5 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN212868184U 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 何湘军;肖明成;罗兆鹏;明巴生 申请(专利权)人: 床保姆机器人(广州)有限公司
主分类号: F16C29/00 分类号: F16C29/00;F16C29/04;A47C19/02
代理公司: 中山市粤捷信知识产权代理事务所(普通合伙) 44583 代理人: 张谦
地址: 511458 广东省广州市南沙区珠*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 平衡 移动 结构 调节 组件
【权利要求书】:

1.一种平衡移动结构,包括有能相对轨道(4)移动的载体(1),在所述载体(1)上至少设有两组第一滑轮组(3),所述第一滑轮组(3)位于轨道(4)内,其特征在于:所述载体(1)上还设有通孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡移动结构,其特征在于:所述通孔(11)内安装有第一轴承。

3.根据权利要求2所述的一种平衡移动结构,其特征在于:所述通孔(11)由安装孔(112)和连通孔(111)组成,所述第一轴承安装在安装孔(112)内。

4.根据权利要求3所述的一种平衡移动结构,其特征在于:所述安装孔(112)内部设有环槽(12),在所述环槽(12)内设有卡环。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种平衡移动结构,其特征在于:所述第一滑轮组(3)由滑动轮(31)、第二轴承(32)和连接轴(33)组成,所述连接轴(33)固定连接在载体(1)上,所述第二轴承(32)的内圈与连接轴(33)连接,所述滑动轮(31)与第二轴承(32)的外圈连接。

6.根据权利要求5所述的一种平衡移动结构,其特征在于:所述连接轴(33)表面设有螺牙,在所述载体(1)上设有螺纹孔(10),所述连接轴(33)与螺纹孔(10)螺纹连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种平衡移动结构,其特征在于:所述载体(1)上设有多个辅助轮(2),所述辅助轮(2)贴合在轨道(4)表面。

8.一种移动调节组件,包括两条对向间隔设置的轨道(4),在所述轨道(4)上设有能相对轨道(4)移动的载体(1),在所述载体(1)上至少设有两组第一滑轮组(3),所述第一滑轮组(3)位于轨道(4)内,其特征在于:所述载体(1)上还设有通孔(11),所述通孔(11)内安装有第一轴承,在两条所述轨道(4)之间设有移动件(5),所述移动件(5)左右两侧壁面上分别设有转轴,所述转轴插接在第一轴承内。

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