[实用新型]一种避障装置和机器人有效
申请号: | 202021820409.5 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN213499299U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 李文广 | 申请(专利权)人: | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李圣梅 |
地址: | 250014 山东省济南市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 机器人 | ||
1.一种避障装置,其特征在于:包括控制器和激光传感器,两者均与避障模块连接;
避障模块具有动态避障窗口,激光传感器获取的数据调用至动态避障窗口;动态避障窗口分为第一区域和第二区域,根据设定的障碍判别阈值,判断动态避障窗口中激光传感器获取的数据是否存在障碍物。
2.如权利要求1所述的一种避障装置,其特征在于:所述激光传感器获取机器人周围一定空间内的图像数据和定位数据。
3.如权利要求1所述的一种避障装置,其特征在于:所述动态避障窗口的尺寸依据机器人避障所需的空间设定。
4.如权利要求1所述的一种避障装置,其特征在于,所述避障模块将障碍物判断的结果发送给控制器,控制器驱动机器人本体向远离障碍物的区域移动。
5.如权利要求1所述的一种避障装置,其特征在于:所述动态避障窗口显示没有障碍物后,控制器驱动机器人本体沿原始轨迹运行。
6.一种机器人,其特征在于:包括机器人本体,机器人本体上安装了权利要求1所述的避障装置。
7.如权利要求6所述的一种机器人,其特征在于:还具有驱动电路,用于驱动相应的指示灯显示机器人本体的运行状态。
8.如权利要求6所述的一种机器人,其特征在于:还具有避障提醒电路,用于机器人避障成功后输出提醒信号。
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