[实用新型]一种电控锁、车轮组件以及车辆

权利要求书

1.一种电控锁，其特征在于，包括：

电机；

锁舌组件；

弹性组件，所述弹性组件分别与所述锁舌组件以及所述电机连接；

当所述锁舌组件未被外力限位时，所述电机通过转动而带动所述弹性组件运动，所述弹性组件的运动则带动所述锁舌组件在开锁或闭锁方向上运动预设行程；

当所述锁舌组件被外力限位时，所述电机的转动则使得所述弹性组件在所述开锁或闭锁方向上产生弹性形变，且所述弹性形变的小于与所述预设行程的大小匹配。

2.根据权利要求1所述的电控锁，其特征在于，当限位所述锁舌组件的外力消失时，所述弹性组件从弹性形变的状态恢复到自然状态，以推动所述锁舌组件自动归位到开锁或闭锁所对应的位置处。

3.根据权利要求1所述的电控锁，其特征在于，所述弹性组件包括：

第一弹性元件、第二弹性元件以及滑块，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件位于所述锁舌组件内并沿所述开锁或闭锁方向依次设置，所述滑块设置在所述第二弹性元件与所述第二弹性元件之间，所述滑块分别与所述第一弹性元件、所述第二弹性元件以及所述电机连接。

4.根据权利要求3所述的电控锁，其特征在于，

所述第一弹性元件为第一弹簧，以及所述第二弹性元件为第二弹簧。

5.根据权利要求3所述的电控锁，其特征在于，

所述第一弹性元件为第一弹力柱，以及所述第二弹性元件为第二弹力柱。

6.根据权利要求3所述的电控锁，其特征在于，所述电机包括：

电机本体；

支架，所述支架将所述电机本体套设在内以将所述电机本体固定；

联轴器，所述联轴器的一端与所述电机本体的输出轴连接，所述联轴器的另一端则与所述滑块连接。

7.根据权利要求6所述的电控锁，其特征在于，

所述联轴器的另一端经所述滑块上开设的连接孔而延伸到所述滑块内。

8.根据权利要求1所述的电控锁，其特征在于，所述锁舌组件包括：

滑动箱体，所述弹性组件设置在所述滑动箱体内；

锁舌，所述锁舌的一端固定在所述滑动箱体上，所述锁舌的另一端则沿所述闭锁方向延伸。

9.根据权利要求1所述的电控锁，其特征在于，所述电控锁还包括：

外壳，所述电机、所述锁舌组件以及所述弹性组件均设置在所述外壳内。

10.根据权利要求9所述的电控锁，其特征在于，所述电控锁用于安装在车轮的轮毂处，所述轮毂上开设有导磁的凹槽，所述电控锁还包括：

永磁体，所述永磁体位于靠近轮毂的位置处；

磁阻传感器，所述磁阻传感器设置在所述永磁体上，所述磁阻传感器用于监测所述永磁体与所述轮毂之间磁场大小的变化；

控制器，所述控制器与所述磁阻传感器连接，所述控制器用于根据所述磁场大小的变化确定出所述车轮的轮速，并判断所述轮速的大小是否低于预设的低速下限值，若低于，允许对所述电机的转动进行控制，否则，禁止对所述电机的转动进行控制。

11.根据权利要求10所述的电控锁，其特征在于，所述控制器为PCBA，所述PCBA固定在所述电机上并嵌入到所述外壳，所述磁阻传感器设置在所述PCBA上。

12.一种车轮组件，其特征在于，包括：

车轮；

如权利要求1-11任一权项所述的电控锁，所述电控锁安装在所述车轮的轮毂处。

13.一种车辆，其特征在于，包括：

车辆本体；

车轮，所述车轮安装在所述车辆本体上；

如权利要求1-11任一权项所述的电控锁，所述电控锁安装在所述车轮的轮毂处。