[实用新型]撕膜机构

权利要求书

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括：

支撑件，用于支撑所述的撕膜机构；

出料盘，设置在所述的撕膜机构的上方；在所述的支撑件的一侧设置送料电机；所述的送料电机驱动所述的出料盘，进行送料；

接送机构，设置在所述的支撑件的中间位置；

包覆机构，设置在所述的接送机构的一侧；与所述的接送机构设置在同一轴线上；

收料盘，设置在所述的接送机构的下方；设置在所述的支撑件的一侧，在所述的支撑件的一侧设置收料电机；所述的收料电机驱动所述的收料盘进行收料。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述的接送机构还包括：

接送气缸，横向固定在所述的支撑件的一侧；

第一夹持气缸，固定在接送气缸上，在第一夹持气缸上设置夹持片，用于夹持电池。

3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述的包覆机构还包括：

第二夹持气缸，固定在所述的支撑件的一侧，与接送气缸保持在同一轴线上；在第二夹持气缸的下方连接回料气缸；在第二夹持气缸上同样设置包胶滚轮。

4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述的出料盘通过第一转轴与所述的送料电机相连接；在所述的出料盘的外侧设置第一固定块。

5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述的收料盘通过第二转轴与所述的收料电机相连接；在所述的出料盘的外侧设置第二固定块。

6.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，在所述的出料盘的下方设置若干个第一张紧机构；在收料盘的上方设置若干个第二张紧机构。

7.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述的第一张紧机构还包括第一支承板；第一支承板固定在支撑件上；

滚轮，在第一支承板上设置滚轮；在第一支承板和滚轮上同向绕粘胶带。

8.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述的第二张紧机构还包括：

第二支承板；第二支承板固定在支撑件上；

在第二支承板的上方，设置若干个滚轮；在第二支承板和若干个滚轮上正向和反向同时绕粘胶带。

9.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述的送料电机与所述的收料电机的转速为同一转速。

10.根据权利要求9所述的撕膜机构，其特征在于，所述的送料电机与所述的收料电机为伺服电机或者步进电机。