[实用新型]一种温室大棚棚顶破损巡检装置

权利要求书

1.一种温室大棚棚顶破损巡检装置，包括支架（1）、圆形导轨（2）和巡检车（3），其特征在于：

所述支架（1）固定连接在温室大棚顶端两侧；

所述圆形导轨（2）呈蛇形线盘绕固定连接在支架（1）当中；

所述巡检车（3）可滑动的连接在圆形导轨（2）上。

2.根据权利要求1所述的温室大棚棚顶破损巡检装置，其特征在于：

所述支架（1）包括弯板（101），弯板（101）的弯曲弧度与温室大棚（4）的弧顶弧度一致，弯板（101）的底部固定连接有若干连接支柱（102），连接支柱（102）固定连接温室大棚（4）的顶棚。

3.根据权利要求1所述的温室大棚棚顶破损巡检装置，其特征在于：

所述圆形导轨（2）贴靠温室大棚（4）的顶棚，圆形导轨（2）的弯折弧度与温室大棚（4）的弧度一致。

4.根据权利要求1所述的温室大棚棚顶破损巡检装置，其特征在于：

所述巡检车（3）包括滑动连接在圆形导轨（2）上的承载体（301），承载体（301）上开有圆形通孔作为滑动槽（302），承载体（301）两侧开有矩形通孔作为车轮槽（303），车轮槽（303）内可转动的水平安装有呈单叶双曲面形状的车轮（304），承载体（301）内可拆卸的安装有伺服电机（305），伺服电机（305）通过联轴器传动连接车轮（304）的转轴，承载体（301）上还安装有充电电池（306）和控制板（307），承载体（301）的顶端固定连接有L型的与延伸臂（308），延伸臂（308）的末端固定连接有镜头朝下的广角摄像头（309），承载体（301）的一侧固定连接有温度传感器（310）。

5.根据权利要求4所述的温室大棚棚顶破损巡检装置，其特征在于：

所述充电电池（306）上设有太阳能电池板，所述控制板（307）上设有无线通讯模块，控制板（307）连接伺服电机（305）、充电电池（306）、广角摄像头（309）和温度传感器（310）。