[实用新型]一种用于削笔器组装的智能出料装置

权利要求书

1.一种用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：包括：下料装置（51）、下料输送装置（52）和用于放置产品的工装（53），其中，所述下料装置（51）中设有下料机械手（511）和位置调节装置（512），所述位置调节装置（512）设于立柱（513）的上方，所述下料机械手（511）设于位置调节装置（512）上，所述下料输送装置（52）设于位置调节装置（512）一侧，且与下料机械手（511）相配合，所述工装（53）设于工作台上，并与下料机械手（511）相配合。

2.根据权利要求1所述的用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：所述位置调节装置（512）中设有上、下位置调节机构（5121）和前、后位置调节机构（5122），所述前、后位置调节机构（5122）与上、下位置调节机构（5121）做滑动式连接。

3.根据权利要求2所述的用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：所述上、下位置调节机构（5121）中设有竖向安装架（51211），所述竖向安装架（51211）设于立柱（513）上，且所述竖向安装架（51211）的一侧设有竖向滑轨（51212），所述前、后位置调节机构（5122）通过竖向滑动板（51213）与竖向滑轨（51212）做滑动式连接。

4.根据权利要求2所述的用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：所述前、后位置调节机构（5122）中设有水平安装架（51221），所述水平安装架（51221）的内侧设有水平滑轨（51222）和滑动座（51223），所述滑动座（51223）通过一组水平滑动板（51224）与水平滑轨（51222）做滑动式连接，且所述滑动座（51223）远离水平滑动板（51224）的一侧与竖向滑动板（51213）连接。

5.根据权利要求3所述的用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：所述竖向安装架（51211）上设有上下移动驱动机构（51214），所述上下移动驱动机构（51214）的输出端与滑动座（51223）连接。

6.根据权利要求4所述的用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：所述水平安装架（51221）的上方设有前、后移动驱动机构（51225），所述前、后移动驱动机构（51225）一端通过固定架与滑动座（51223）连接，一端与水平安装架（51221）端部的安装板连接。

7.根据权利要求4所述的用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：所述水平安装架（51221）靠近工作台的一端设有用于安装机械手的顶板（54），所述顶板（54）上设有凹槽。

8.根据权利要求1所述的用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：所述下料机械手（511）中设有一组机械手（5111）和用于驱动机械手工作的机械手驱动缸（5112），所述机械手（5111）设于机械手驱动缸（5112）的下方，所述机械手驱动缸（5112）设于顶板（54）的凹槽中。

9.根据权利要求1所述的用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：所述下料输送装置（52）中设有下料支撑座（521）和下料台（522），所述下料支撑座（521）设于立柱（513）上，所述下料台（522）设于下料支撑座（521）上。

10.根据权利要求9所述的用于削笔器组装的智能出料装置，其特征在于：所述下料台（522）中设有分料台（5221）和运输台（5222），所述运输台（5222）下部设有驱动气缸（5223），所述驱动气缸（5223）的输出端与分料台（5221）连接。