[实用新型]一种用于削笔器制造的智能进料装置

权利要求书

1.一种用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：包括：供料机构（11）和机械手进料机构（12），所述供料机构（11）设于机械手进料机构（12）的一侧，其中，所述机械手进料机构（12）中设有竖向安装架（121）、横向安装架（122）和进料机械手（123），所述竖向安装架（121）通过基座固定于工作台的安装柱上，所述横向安装架（122）设于竖向安装架（121）上，所述进料机械手（123）设于横向安装架（122）的一端，并与供料机构（11）相配合。

2.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述竖向安装架（121）上设有滑台（1211），所述横向安装架（122）通过滑动座与滑台（1211）滑动连接，且所述竖向安装架（121）的顶部设有升降驱动气缸（1212），所述升降驱动气缸（1212）的输出端与横向安装架（122）连接。

3.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述横向安装架（122）中设有横向固定架（1221）、横向移动架（1222）和用于驱动横向移动架（1222）移动的横向驱动机构（1223），所述横向固定架（1221）上设有导轨，所述横向移动架（1222）靠近横向固定架（1221）的一侧通过滑动座与导轨做移动式连接，所述横向固定架（1221）和横向移动架（1222）上均设有驱动安装架（1224），且两驱动安装架（1224）相对设置，所述横向驱动机构（1223）设于驱动安装架（1224）上。

4.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述进料机械手（123）通过机械手安装板（1231）固定于横向固定架（1221）的端部。

5.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述进料机械手（123）中设有一组机械手（1232）和机械手驱动机构（1233），所述机械手驱动机构（1233）设于机械手安装板（1231）上的凹槽中，所述机械手（1232）相对设于机械手驱动机构（1233）的下方。

6.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述供料机构（11）中设有供料板（111）和传送机构（112），所述供料板（111）设于传送机构（112）的一侧，并与传送带相配合。

7.根据权利要求6所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述传送机构（112）中设有传送支撑架（1121）和传送带（1122），所述传送带（1122）设于传送支撑架（1121）上，所述传送带（1122）的两侧设有挡板（1123），端部设有限位机构（1124），所述挡板（1123）和限位机构（1124）之间设有走料口（1125），所述供料板（111）的下方设有支撑架，所述支撑架固定于机台上。

8.根据权利要求7所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述传送支撑架（1121）的两端分别设有驱动轴和从动轴，所述驱动轴的一端与传输驱动机构连接，所述传送带（1122）的两端分别绕于驱动轴和从动轴上，所述驱动轴的一端与传送驱动机构连接。

9.根据权利要求1所述的用于削笔器制造的智能进料装置，其特征在于：所述竖向安装架（121）上位于滑台（1211）的下方设有限位板（1213），所述限位板（1213）上设有限位杆（1414）。