[实用新型]一种空罐自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种空罐自动上料装置，包括输送带、机架以及设置于机架上的水平导轨、驱动电机，所述水平导轨水平延伸至所述输送带进料端的正上方，所述水平导轨向下滑动连接有滑动座，所述驱动电机带动所述滑动座移动；本实用新型通过设置多个夹取机械手，以同步夹取多个空罐，如此实现批量夹取空罐，同时配合水平导轨、推动液压缸、升降液压缸，以带动多个夹取机械手移动至输送带上，实现将多个空罐输送至输送带的进料端，从而实现空罐批量自动上料，提高了空罐的上料效率，整体自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种空罐自动上料装置。

背景技术

在化学用品的生产中，需要将药剂进行灌装、上阀、压盖等才可出厂，但通常在生产前需要使用空的气雾罐，现有空的气雾罐上料通常为人工上料，通过手动将气雾罐放在输送带进料端上，如此通过手动的方式不但效率低下，且容易出现气雾罐倾倒现象，而为了适应自动化生产，提高效率，需要研发一种自动上料装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高、自动化程度高的空罐自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种空罐自动上料装置，包括输送带、机架以及设置于机架上的水平导轨、驱动电机，所述水平导轨水平延伸至所述输送带进料端的正上方，所述水平导轨向下滑动连接有滑动座，所述驱动电机带动所述滑动座移动，所述滑动座上设置有升降液压缸，所述升降液压缸竖向设置且向下连接有升降座，所述升降座底面设置有多个夹取机械手，所述夹取机械手包括壳体、设置于壳体内的升降气缸与两限位件，所述升降气缸向下连接有推动杆，所述推动杆底端逐渐收窄，两所述限位件设置于所述推动杆正下方，且两所述限位件间隔设置，两所述限位件相对侧上成形有与推动杆底端相配合的倾斜面，通过所述升降气缸推动所述推动杆下移进入两限位件之间，以实现推动两所述限位件相互远离，同时所述壳体内设置有两水平方向延伸的平移导轨，两所述平移导轨对称设置，且所述限位件滑动连接于所述平移导轨上以使限位件于水平方向平移，所述限位件底端的外侧成形有限位块用于与气雾罐的内侧壁相贴合，所述限位件与壳体内侧壁之间连接有复位弹簧。

本实用新型的有益效果为：实现空罐批量自动上料，本实用新型通过设置多个夹取机械手，以同步夹取多个空罐，如此实现批量夹取空罐，同时配合水平导轨、推动液压缸、升降液压缸，以带动多个夹取机械手移动至输送带上，实现将多个空罐输送至输送带的进料端，从而实现空罐批量自动上料，提高了空罐的上料效率，整体自动化程度高。

进一步地，所述限位件呈弧形结构。本实用新型采用上述结构后，以便于夹取空罐。

进一步地，所述推动杆底端呈向下逐渐收窄的圆台形结构。

进一步地，所述升降座顶面设置有多条导柱，多条所述导柱竖向设置，且多条所述导柱向上穿过所述滑动座用于辅助引导所述升降座升降。本实用新型采用上述结构后，通过设置导柱，以在升降液压缸工作时辅助引导升降座升降。

进一步地，还包括储料箱，所述储料箱侧壁开有一开口，且所述储料箱位于所述水平导轨的正下方，同时所述储料箱位于所述输送带的前侧。本实用新型采用上述结构后，以便于通过该开口将装有多个空罐的箱子放入储料箱内。

进一步地，多个所述夹取机械手阵列排布。本实用新型采用上述结构后，以便于一次性夹取储料箱内的空罐。

进一步地，所述驱动电机连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆设置于所述机架上，且所述驱动螺杆与所述滑动座螺纹连接。本实用新型采用上述结构后，以带动滑动座移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图（未显示输送带与储料箱）。

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图3为本实用新型的夹取机械手夹取空罐结构图。