[实用新型]一种便于微调的TFT全贴用抓取装置

权利要求书

1.一种便于微调的TFT全贴用抓取装置，包括支撑柱(11)和滑动设置在其上的竖直滑动套(13)，其特征在于，所述竖直滑动套(13)连接用于带动其沿着支撑柱(11)上下滑动的升降缸(12)，所述竖直滑动套(13)右侧设有呈水平设置的水平滑轨(16)，所述水平滑轨(16)悬设置在显示器运输机构上方，所述水平滑轨(16)上滑动设有一个水平滑动套(15)，所述水平滑动套(15)连接用于带动其沿着水平滑轨(16)左右移动的水平推动杆(14)，所述水平滑动套(15)上设有用于根据显示器实际面积来调节抓取面积来抓取显示器的抓取组件。

2.根据权利要求1所述的便于微调的TFT全贴用抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括设置在水平滑动套(15)下方的固定箱(27)，所述固定箱(27)和水平滑动套(15)之间通过用于调节固定箱(27)水平程度的角度调节件连接固定，所述固定箱(27)内部设有第一活塞板(19)，所述第一活塞板(19)上端连接用于带动其上下移动的伸缩推动杆(18)，所述固定箱(27)下端面阵列分布有若干个伸缩套(23)，每个伸缩套(23)内部都设有一个第二活塞板(25)，所述第二活塞板(25)外侧面与连接杆(26)内端连接固定，每个所述连接杆(26)外端都设有一个微调伸缩杆(20)，所述微调伸缩杆(20)的输出端设有吊杆(21)，所述吊杆(21)下端设有用于吸附显示器的吸盘(22)，所述固定箱(27)下端中间位置设有用于将固定箱(27)内腔和伸缩套(23)内腔连通的连通管(24)。

3.根据权利要求2所述的便于微调的TFT全贴用抓取装置，其特征在于，所述固定箱(27)和伸缩套(23)内腔中填充有油液。

4.根据权利要求2所述的便于微调的TFT全贴用抓取装置，其特征在于，所述伸缩套(23)的数量至少为三个。

5.根据权利要求2所述的便于微调的TFT全贴用抓取装置，其特征在于，所述微调伸缩杆(20)为电动伸缩杆。

6.根据权利要求2所述的便于微调的TFT全贴用抓取装置，其特征在于，所述角度调节件包括阵列分布在水平滑动套(15)下端的三个角度调节杆(17)，每个角度调节杆(17)上端与水平滑动套(15)底部之间采用转动连接，所述角度调节杆(17)的输出端与固定箱(27)上端面之间也为转动连接。