[实用新型]自动烤肠及售卖控制系统

说明书

本实用新型提供了一种自动烤肠及售卖控制系统，包括单片机，步进电机组，舵机组和支付扫码开关，所述步进电机组包括步进电机和与步进电机一一对应的步进电机驱动器，所述步进电机通过步进电机驱动器与单片机连接，所述步进电机包括用于准备烤肠的上料步进电机、用于烤肠运输的运输步进电机、用于准备串签的上签步进电机与用于串签穿入烤肠的串签步进电机，所述舵机组包含至少一个舵机，所述舵机用于控制仓门的开闭，所述舵机、支付扫码开关均与单片机连接，在通过所述支付扫码开关支付成功后，触发单片机控制仓门开启。本实用新型采用上述结构能实现烤肠在烤制过程中的自动烤制与售卖，可以有效节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及售货机领域，尤其是一种自动烤肠及售卖控制系统。

背景技术

烤肠是一种非常大众化的休闲食品，市场上销售的烤肠都由烤肠机加工而成，烤肠机虽然能够充分展示烤肠的色、香、味以及提供保持烤肠口感所需的合适的温度，但市场上的烤肠机在工作的时候需要有人看守，需要人工将烤肠放到烤架上，需要人为判断烤肠是否烤好，还需要人工将烤好的烤肠夹取出来，非常浪费人力资源。

实用新型内容

为了实现烤肠在烤制过程中的自动烤制与售卖，减少人力的投入，本实用新型提供了一种自动烤肠及售卖控制系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

自动烤肠及售卖控制系统，包括单片机，步进电机组，舵机组和支付扫码开关，所述步进电机组包括步进电机和与步进电机一一对应的步进电机驱动器，所述步进电机通过步进电机驱动器与单片机连接，所述步进电机包括用于准备烤肠的上料步进电机、用于烤肠运输的运输步进电机、用于准备串签的上签步进电机与用于串签穿入烤肠的串签步进电机，所述舵机组包含至少一个舵机，所述舵机用于控制仓门的开闭，所述舵机、支付扫码开关均与单片机连接，在通过所述支付扫码开关支付成功后，触发单片机控制仓门开启。

进一步地，所述舵机包括控制烤肠出货仓门的舵机A与控制调料仓门的舵机B，所述舵机A有4个，所述舵机B有1个。

进一步地，还包括舵机驱动板，所述舵机通过舵机驱动板与单片机连接。

进一步地，所述舵机为SG90舵机。

进一步地，所述单片机为AT89C51单片机。

进一步地，所述步进电机为42步进电机，所述步进电机驱动器为TB6560驱动器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：可通过单片机为核心的主控板来控制步进电机的运动，从而实现烤肠在烤制过程中的自动化烤制；通过支付扫码开关，利用手机扫描二维码完成付款即可触发单片机控制舵机启动从而取出烤肠，实现了烤肠的自动售卖。

附图说明

图1为本实用新型自动烤肠及售卖控制系统的结构框图；

图2为实施例中包含5个舵机的电路图；

图3为支付扫码开关的原理图。

具体实施方式