[实用新型]一种机器人呼叫电梯系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人呼叫电梯系统，包括机器人、服务器和呼叫电梯装置，其中，机器人向服务器发送呼叫电梯信号，服务器接收呼叫电梯信号并向呼叫电梯装置发送指令；呼叫电梯装置接收指令并申请锁定电梯，电梯把机器人送至指定楼层，呼叫电梯装置申请解锁电梯。本实用新型的呼叫电梯装置包括CPU模块和电控单元，电控单元可单独安装，也可安装在机器人上，以使机器人具有呼叫电梯功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人呼叫电梯系统。

背景技术

因生产需要，机器人需通过电梯进行跨楼层运输。然而常见的利用机器人运输，其只可在同一楼层进行作业，如果要跨楼层送货则需人工辅助叫电梯与控制机器人进电梯的半自动化工作，以此完成跨楼层作业，此种方式仍存在需额外人力辅助执行送货作业的问题。

虽然现今已有利用在电梯内部加装控制电路与感应元件配合机器人系统达成可自动叫电梯的动作，但是电梯系统本身的电路已非常精密且复杂，如在电梯内部额外加装控制电路等设备，实属不易，而且电梯有安全的考量，一般来说在电梯验收开放搭乘后，如在电梯内额外加装任何电子控制电路或电子设备可能会影响电梯使用安全的风险，而且也不符合电梯安规的使用标准，值得业界从业人员探讨改善。

有鉴于此，有必要研究出一种机器人呼叫电梯系统，以解决机器人跨楼层作业的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人呼叫电梯系统，通过呼叫电梯装置的闭合和断开，模仿人对电梯进行操作，从而实现控制电梯的功能。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种机器人呼叫电梯系统，包括：

机器人，向服务器发送呼叫电梯信号，

服务器，接收所述呼叫电梯信号并向呼叫电梯装置发送指令；

呼叫电梯装置，接收所述指令并申请锁定一部电梯，该部电梯把机器人送至指定楼层，呼叫电梯装置申请解锁电梯。

作为本实用新型的进一步改进，呼叫电梯装置接收服务器发送的控制信号，该控制信号指锁定一部电梯的控制信号；

呼叫电梯装置还向所述一部电梯的控制系统申请锁定电梯指令或解锁电梯指令。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人安装有扫描模块，所述机器人设置输送货物，该货物上贴有输送信息标识，

所述扫描模块扫描所述输送信息标识，所述机器人把所述输送信息标识载有的货物所在楼层信息和送货地址楼层信息发送给服务器。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人安装有电梯信号采集模块，所述电梯信号采集模块与服务器通信；

所述电梯信号采集模块用于采集电梯到达机器人所在楼层信号和电梯到达送货地址楼层信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述呼叫电梯装置包括：

至少一个电控单元，每个所述电控单元对应一部电梯，每个电控制单元包括若干电控制器，每个电控制器对应本部电梯的任一楼层信息或任一楼层的向上或向下召唤信息，每个电控制器均与本部电梯的控制系统通信；

CPU模块，每个所述电控制器均与CPU模块电连接，CPU模块控制所述电控制器动作；

电源模块，向CPU模块和每个电控制器供电，所述电源模块与CPU模块的电源端连接，所述电源模块与每个所述电控制器的电源端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述呼叫电梯装置还包括：

通信模块，用于CPU模块和服务器通信，服务器通过通信模块向CPU 模块发送任一或任几电控制器动作指令。