[实用新型]一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩

权利要求书

1.一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，包括：防护罩主体（1）、前部透明视窗、激光雷达护罩（4）和后部透明视窗；其中，所述防护罩主体（1）内侧设有多个安装沉头孔，所述安装沉头孔与车顶支架连接；所述防护罩主体（1）前后侧分别设置有前部透明视窗安装孔和后部透明视窗安装孔，所述前部透明视窗与后部透明视窗分别通过前部透明视窗安装孔与后部透明视窗安装孔，安装于防护罩主体（1）；所述防护罩主体（1）左右侧中部设置有倾斜的激光雷达安装孔，所述激光雷达护罩（4）通过激光雷达安装孔，安装于防护罩主体（1）；所述防护罩主体（1）外侧中部设置有一个雷达天线安装孔（8），所述防护罩主体（1）通过雷达天线安装孔，对车辆的激光雷达和GPS天线进行固定；所述防护罩主体（1）中部为拱起结构，通过所述拱起结构，将激光雷达安装支架与防护罩主体固定。

2.根据权利要求1所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，所述的防护罩主体（1）内侧中部设有加强筋（7），以加强主体强度。

3.根据权利要求1所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，所述前部透明视窗包括设置于防护罩主体（1）前侧正中部的前部正中透明视窗（2）和设置于前部正中透明视窗（2）两侧的前部侧部透明视窗（3）；所述的前部正中透明视窗（2）为长条形透明塑料板，用作多部正前方摄像头透视视窗；所述前部侧部透明视窗（3）为圆形透明塑料板用作两侧与正前方倾斜45°的摄像头透视视窗。

4.根据权利要求1所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，所述后部透明视窗包括设置于防护罩主体（1）后侧正中部的后部正中透明视窗（5）和设置于后部正中透明视窗（5）两侧的后部侧部透明视窗（6）；所述的后部正中透明视窗（5）为长条形透明塑料板，用作多部正后方摄像头透视视窗；所述后部侧部透明视窗（6）为长条形透明塑料板用作两侧与正后方倾斜45°的摄像头透视视窗。

5.根据权利要求1所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于，所述的两侧倾斜激光雷达护罩（4）圆柱面带有卡扣凸起，安装在所述的防护罩主体（1）两侧激光雷达安装孔内，与所述的防护罩主体（1）通过卡扣连接，分别作为两侧倾斜激光雷达的密封防护罩。