[实用新型]激光雕刻机上料装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雕刻机上料装置，其包括储料桶、步进滑台推送模块、底座和控制电路，储料桶竖直固定在底座上，步进滑台推送模块包括滑块以及驱动滑块的步进电机；控制电路包括单片机以及与单片机连接的驱动芯片、前限位开关和后限位开关，驱动芯片连接步进电机。步进电机反转带动滑块往后滑动，雕刻物料从下料口掉落到滑块前方，滑块触发后限位开关以后，步进电机停止然后正向转动，滑块向前滑动并推动雕刻物料前移直至触发前限位开关时步进电机停止。当雕刻物料被机械臂取走以后，机械臂向单片机发送信号，步进电机反转，重复完成上料过程。本方案适用于云控激光雕刻机等设备。

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻机领域，尤其是涉及一种激光雕刻机上料装置。

背景技术

激光雕刻机可以将用户选择或设定的图案通过激光蚀刻在雕刻物料上。现有的激光雕刻机一般是通过手动放置雕刻物料到进料位置，需要操作人员对设备有一定的了解。云控激光雕刻机可以直接让用户与雕刻机面对面，让整个雕刻过程直接展示在用户面前，即用户只需要通过手机选择图案并扫码支付以后，雕刻机自动完成雕刻，这种情况下如果仍然采用手动上料的方式，则必须配备专门的操作人员，与自动完成雕刻的初衷相违背，因此需要一个自动完成上料过程的上料装置。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的云控激光雕刻机不能自动上料的技术问题，提供一种可以自动重复将雕刻物料推送到指定位置的激光雕刻机上料装置。

本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种激光雕刻机上料装置，包括储料桶、步进滑台推送模块、底座和控制电路，所述储料桶竖直固定在底座上，储料桶上端开有放料口，储料桶下端开有下料口，步进滑台推送模块包括滑块以及驱动滑块的步进电机，滑块前端位于储料桶下料口的正下方；控制电路包括单片机、驱动芯片、前限位开关和后限位开关，单片机通过驱动芯片连接步进电机，前限位开关和后限位开关均与单片机连接，滑块推动雕刻物料到最前位置时触动前限位开关，滑块滑动到最后位置时触动后限位开关。

单片机通过驱动芯片控制步进电机的运转。雕刻物料通过放料口放入储料桶内。步进电机反转带动滑块往后滑动离开下料口正下方以后雕刻物料从下料口掉落到滑块前方，滑块到最后位置时后限位开关触发，步进电机停止然后正向转动，滑块向前滑动并推动雕刻物料前移，当前限位开关被触发时步进电机停止。当雕刻物料被激光雕刻机的机械臂取走以后，机械臂向单片机发送信号，步进电机反转带动滑块向后滑动，直至触发后限位开关，重复完成上料过程。

步进滑台模块包括滑块、步进电机以及固定块，滑块包括左侧板、右侧板和顶板，左侧板固定在顶板左侧下方，右侧板固定在顶板右侧下方，左侧板和右侧板之间水平设有两根平行的滑杆，步进电机与左侧板固定连接，步进电机的转轴连接螺杆，螺杆穿过固定块的螺孔并与两根滑杆平行，滑杆穿过固定块的通孔，固定块固定在底座上，固定块左侧固定安装有前限位开关，固定块右侧固定安装有后限位开关。

步进电机带动螺杆转动，螺杆与固定块之间产生作用力，带动滑块移动，滑杆用于稳定滑块的位置。

作为优选，所述单片机为AT89C52。

作为优选，单片机的7脚连接前限位开关的第一端，单片机的8脚连接后限位开关的第一端，前限位开关的第二端和后限位开关的第二端都接地；单片机的19脚和18脚之间跨接有晶振，晶振的第一端通过电容C1接地，晶振的第二端通过电容C2接地；单片机9脚通过电阻R1连接电源VCC，电容C3的正极连接单片机的9脚，电容C3的负极接地；单片机的21脚、22脚和23脚分别连接驱动芯片的2脚、3脚和5脚，驱动芯片的7脚、8脚、9脚和10脚分别连接步进电机的B-端、B+端、A-端和A+端。

控制电路对步进电机进行控制，实现了自动上料过程。单片机还与拿取物料的机械臂通信连接。

作为优选，所述储料桶为透明亚克力材质的圆柱形桶。

通过储料桶壁可以直接看到桶内剩余刻料数量，方便及时补料。