[实用新型]一种TFT框贴用抓取装置

权利要求书

1.一种TFT框贴用抓取装置，包括呈水平设置的横杆(13)，其特征在于，所述横杆(13)架设在用于传输显示屏和传感器的传输机构上方，所述横杆(13)左右两端下侧分别通过安装架(12)与支撑柱(11)上端连接固定，所述横杆(13)上滑动套设有滑动座(14)，所述滑动座(14)上端设有推动块(15),推动块(15)右侧通过推动杆(16)与推动缸(17)的输出端连接固定，所述推动缸(17)安装在横杆(13)右上侧，所述滑动座(14)下端设有用于利用负压吸附显示屏以增大抓持面积的吸附固定件。

2.根据权利要求1所述的TFT框贴用抓取装置，其特征在于，所述吸附固定件包括固定箱(19)，所述固定箱(19)上端中间位置与吊杆(20)下端连接固定，所述吊杆(20)上端与升降缸(21)的输出端连接固定，所述升降缸(21)安装在滑动座(14)底部，所述固定箱(19)下端设有若干个固定杆(25)，每个固定杆(25)底部都设有一个固定盘(26)，所述固定盘(26)下端开设有一个凹槽，凹槽的下端口处封堵有一个吸盘(27)，所述吸盘(27)上端中间位置连接用于带动其发生形变的牵引机构。

3.根据权利要求2所述的TFT框贴用抓取装置，其特征在于，所述固定箱(19)上下两端都是设有用于通气的通口。

4.根据权利要求2所述的TFT框贴用抓取装置，其特征在于，所述吸盘(27)采用弹性橡胶材料制成，且吸盘(27)下端面为光滑表面。

5.根据权利要求2所述的TFT框贴用抓取装置，其特征在于，所述牵引机构包括贯穿固定杆(25)上下两端的穿孔，所述固定箱(19)内部设有活塞腔，所述活塞腔中滑动配合有一个活塞板(18)，所述活塞板(18)下端设有若干个穿过穿孔与吸盘(27)上表面连接的第二牵引绳(24)，所述活塞板(18)与固定箱(19)内顶部之间通过若干个复位弹簧连接固定，所述活塞板(18)上端通过第一牵引绳(23)连接设置在滑动座(14)底部的卷扬机(22)输出端。

6.根据权利要求2所述的TFT框贴用抓取装置，其特征在于，所述固定杆(25)呈环状布置在固定箱(19)下端。

7.根据权利要求1所述的TFT框贴用抓取装置，其特征在于，所述滑动座(14)内腔顶部安装有一个支腿，支腿下端设有用于抵压横杆(13)上端面的抵压轮。