[实用新型]一种锁具检测设备

权利要求书

1.一种锁具检测设备，其特征在于，包括：

锁具固定机构，其用于固定待测锁具，所述待测锁具包括锁体、锁舌和插入锁体的钥匙；

钥匙夹持机构，其用于夹持所述钥匙；

转动驱动机构，其连接所述钥匙夹持机构，用于驱动钥匙夹持机构转动；

锁舌推动机构，其用于向所述锁舌施加向锁体缩回的推力；

推力检测模块，其用于检测所述推力的大小；

位置检测模块，其用于检测所述锁舌与锁舌推动机构之间的相对位置；

电气控制模块，其控制所述钥匙夹持机构和转动驱动机构执行开锁动作，使锁舌弹出锁体，并在锁舌弹出锁体后，采集所述位置检测模块检测到的所述相对位置，用于控制所述锁舌推动机构动作，向锁舌施加向锁体缩回的推力，并根据所述推力检测模块检测到的推力大小，确定锁舌的自锁状态。

2.根据权利要求1所述的锁具检测设备，其特征在于，所述转动驱动机构包括：

旋转电机，其电连接所述电气控制模块，在所述电气控制模块控制下运行；

转轴，其连接在所述旋转电机与钥匙夹持机构之间，在所述旋转电机的驱动下带动所述钥匙夹持机构转动。

3.根据权利要求2所述的锁具检测设备，其特征在于，还包括：

角度检测模块，其用于检测所述转轴的旋转角度，并生成检测信号发送至所述电气控制模块；所述电气控制模块控制所述旋转电机的转动方向并根据所述转轴的旋转角度对所述旋转电机进行启停控制。

4.根据权利要求2所述的锁具检测设备，其特征在于，还包括：

扭矩传感器，其安装在所述转轴上，用于检测所述转轴在转动过程中的扭矩，并生成检测信号发送至所述电气控制模块。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的锁具检测设备，其特征在于，还包括：

工作台，其呈箱体结构，顶面安装所述锁具固定机构，箱体内封装所述电气控制模块；

立柱，其包括多根，竖直安装在所述工作台的顶面，立柱顶部设置有载台，所述旋转电机固定于所述载台上；所述转轴的一端连接所述旋转电机，另一端向所述载台的下方延伸，并与所述钥匙夹持机构固定连接；所述钥匙夹持机构位于所述锁具固定机构的上方。

6.根据权利要求5所述的锁具检测设备，其特征在于，所述锁舌推动机构包括：

滑轨，其布设在所述工作台的顶面，并向所述锁具固定机构的方向延伸；

滑块，其滑动安装在所述滑轨上，滑块上安装所述推力检测模块；

直线电机，其布设在所述工作台的顶面，并电连接所述电气控制模块，用于驱动所述滑块携带所述推力检测模块向弹出所述锁体的锁舌方向移动，并向锁舌施加缩回锁体的推力。

7.根据权利要求6所述的锁具检测设备，其特征在于，所述推力检测模块为压力传感器，安装在所述滑块朝向锁舌的一面，用于与所述锁舌接触，以检测施加到锁舌的推力。

8.根据权利要求6所述的锁具检测设备，其特征在于，所述位置检测模块为测距传感器，位于所述直线电机的正上方，用于测量所述直线电机与锁舌之间的距离；所述电气控制模块根据所述距离确定所述直线电机的进给距离。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的锁具检测设备，其特征在于，还包括：

定位模块，其用于检测所述锁舌在缩回状态下的位置，并生成检测信号发送至所述电气控制模块，以用于确定锁具的类型。

10.根据权利要求9所述的锁具检测设备，其特征在于，还包括：

平移机构，其上安装有所述定位模块，并电连接所述电气控制模块，在所述电气控制模块的控制下，带动所述定位模块平移，完成对所述锁舌在缩回状态下的位置检测。