[实用新型]一种嵌入式挂便器结构

权利要求书

1.一种嵌入式挂便器结构，包括挂便器及承载机构，且承载机构包覆挂便器外并与挂便器同轴分布，其特征在于：所述的承载机构包括承载机架、主导向滑槽、辅助导向滑槽、滑块、承载块、升降驱动机构、转台机构、承载臂及驱动电路，所述承载机架为轴线与水平面垂直分布，且横断面呈“凵”字形槽状结构，所述主导向滑槽至少一条，与承载机架槽底连接并与承载机架轴线平行分布，所述挂便器嵌于承载机架内，其后端面通过至少两个承载块与辅助导向滑槽滑动连接，且各承载块沿挂便器轴线从上至下均布，所述挂便器前端面与承载机架轴线平行分布并超出承载机架前端面0—50毫米，所述辅助导向滑槽共两条，嵌于承载机架前端面并与承载机架轴线平行分布，且两辅助导向滑槽对称分布承载机架轴线两侧，所述辅助导向滑槽均与一个滑块滑动连接，所述滑块前端面通过转台机构与承载臂后端面铰接，且承载臂轴线与承载机架前端面呈0°—120°夹角，所述主导向滑槽、辅助导向滑槽内均设一个升降驱动机构，所述升降驱动机构与主导向滑槽、辅助导向滑槽轴线平行分布，且升降驱动机构上端面与滑块、承载块下端面连接并垂直分布，所述驱动电路嵌于承载机架前端面，并分别与升降驱动机构、转台机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式挂便器结构，其特征在于：所述的承载机架上端面设与承载机架同轴分布的防护顶板，所述驱动电路嵌于防护顶板前端面，所述承载机架内侧面与挂便器外侧面间通过滑槽滑动连接，所述承载机架后端面另设一个引流风机和一条导流管，所述引流风机通过导流管与外部通风管路连通，且引流风机与驱动电路电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式挂便器结构，其特征在于：所述滑块、承载块均为矩形块状结构，滑块、承载块上均设一个电磁定位销和一个位移传感器，所述电磁定位销和位移传感器均与主导向滑槽、辅助导向滑槽滑动连接并与主导向滑槽、辅助导向滑槽侧表面垂直分布，且电磁定位销和位移传感器均与驱动电路电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式挂便器结构，其特征在于：所述的承载臂外表面设至少一个操作键，所述操作键通过驱动电路分别与升降驱动机构、转台机构电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式挂便器结构，其特征在于：所述升降驱动机构为电动伸缩杆、丝杠机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式挂便器结构，其特征在于：所述转台机构为恒力矩电动机驱动的二维转台，且转台机构上设一个角度传感器和一个扭矩传感器，所述角度传感器和扭矩传感器均与驱动电路电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种嵌入式挂便器结构，其特征在于：所述的驱动电路为基于DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统，所述驱动电路另设人体传感器，所述人体传感器嵌于承载机架外表面，其光轴与水平呈0°—60°夹角。