[实用新型]一种无人机无线充电系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机无线充电系统，该系统包括：地面端子系统和机载端子系统；地面端子系统设置于地面机构，包括激光定位跟踪器和激光发射器；机载端子系统设置于无人机上，包括光学定位跟踪模块和激光光伏电池模块；激光定位跟踪器用于发射第一激光；光学定位跟踪模块用于接收第一激光，以实现地面端子系统对无人机的初级定位；激光发射器用于发射第二激光；激光光伏电池模块包括光伏单元阵列，光伏单元阵列用于接收第二激光并将第二激光由光能转换为电能；激光光伏电池模块还包括充电组，用于将电能进行存储并为无人机供电。本实用新型提供的技术方案可极大提高无人机的作业续航能力，实现准确、高效、稳定的无限续航充电。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机无线充电系统。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，是一种利用无线电遥控设备或自备的程序控制为主的不载人飞机，与载人飞机相比，它体积小、造价低、使用方便、对操作环境要求低，以其准确、高效、灵便等优点被广泛应用于侦察监视、对地攻击、通信中继、运输能力、救灾应用、实施干扰等领域。然而，随着日益增长的工作需求无人机的续航时间短的缺点暴露无遗。

现有的无人机有多动力方式，主流的一种是采用电池作为无人机的能源，绝大多数无人机特别是中小型无人机均使用电池作为能量来源，直接驱动旋翼，这是目前非常成熟的技术，但受自身载重和电池容量的限制，其面临着续航时间短的缺点，一般仅仅为几十分钟，需要定期返航降落进行电池充电或更换，无法适用于对航时要求较高的场合，而且频繁的起降还会增加事故的发生机率；其他还有采用燃油发动机、氢燃料电池、太阳能电池等作为动力来源，续航时间从几十分钟到数小时不等，应用尚存在诸多缺点，如安全性、成本等，在作业过程中续航能力是限制无人机电力巡检领域应用拓展的关键因素。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人机无线充电系统，可极大提高无人机的作业续航能力，实现准确、高效、稳定的无限续航充电。

本实用新型实施例提供了一种无人机无线充电系统，包括：包括：地面端子系统和机载端子系统；其中，所述地面端子系统设置于地面机构，包括激光定位跟踪器和激光发射器；所述机载端子系统设置于无人机上，包括光学定位跟踪模块和激光光伏电池模块；

所述激光定位跟踪器用于发射第一激光；所述光学定位跟踪模块用于接收所述第一激光，以实现所述地面端子系统对所述无人机的初级定位；所述激光发射器用于发射第二激光；所述激光光伏电池模块包括光伏单元阵列，所述光伏单元阵列用于接收所述第二激光，并将所述第二激光由光能转换为电能；所述激光光伏电池模块还包括充电组，用于将所述电能进行存储并为所述无人机供电。

本实用新型中，在地面机构设置包括激光定位跟踪器和激光发射器的地面端子系统，在无人机上设置包括光学定位跟踪模块和激光光伏电池模块的机载端子系统，激光光伏电池模块由光伏单元阵列和充电组组成；首先通过激光定位跟踪器发射第一激光至光学定位跟踪模块建立激光链接，即进行粗瞄准跟踪来实现地面端子系统对无人机的初级定位；其次通过激光发射器发射第二激光至激光光伏电池模块的光伏单元阵列，实现地面端子系统对无人机的激光充电；最后光伏单元阵列将第二激光由光能转换为电能，激光光伏电池模块的充电组将电能进行储存并为无人机供电。本实用新型在进行无人机无线充电时，通过粗瞄准跟踪定位可实现地面端对机载端的瞄准跟踪，提高了激光充电效率，进而极大提高了无人机的作业续航能力，实现了准确、高效、稳定的无限续航充电。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种无人机无线充电系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的一种无人机无线充电系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种无人机无线充电系统的结构框图；

图4是本实用新型实施例提供的另一种无人机无线充电系统的结构框图；