[实用新型]一种同步牵引装置及软袋包装机

权利要求书

1.一种同步牵引装置，用于软袋包装生产线，其特征在于，包括主动牵引装置（110）、从动牵引装置（120）和连接杆（130），所述主动牵引装置（110）包括第一气动夹持机构（111）和驱动装置，所述从动牵引装置（120）包括第二气动夹持机构（121），所述连接杆（130）的两端分别与所述第一气动夹持机构（111）和第二气动夹持机构（121）连接；

所述驱动装置用于带动所述第一气动夹持机构（111）沿软袋包装生产线方向往复运动，所述连接杆（130）用于使所述第二气动夹持机构（121）同步于所述第一气动夹持机构（111）沿软袋包装生产线方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种同步牵引装置，其特征在于，所述主动牵引装置（110）还包括第一滑轨（112）和第一连接板（113），所述第一连接板（113）的一端与所述第一滑轨（112）可滑动的连接，所述第一连接板（113）的另一端与所述第一气动夹持机构（111）固定连接，所述驱动装置用于带动所述第一连接板（113）沿软袋包装生产线方向往复运动；

所述从动牵引装置（120）还包括第二滑轨（122）和第二连接板（123），所述第二连接板（123）的一端与所述第二滑轨（122）可滑动的连接，所述第二连接板（123）的另一端与所述第二气动夹持机构（121）固定连接；

所述连接杆（130）的两端分别与所述第一连接板（113）和第二连接板（123）固定连接，所述第一气动夹持机构（111）和第二气动夹持机构（121）均与软袋包装生产线的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种同步牵引装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机（114）、主动同步带轮（115）、从动同步带轮（116）和同步皮带（117），所述主动同步带轮（115）固定套接在所述伺服电机（114）的输出轴上，所述同步皮带（117）包覆于所述主动同步带轮（115）和从动同步带轮（116）外形成同步带传动机构，所述第一连接板（113）与所述同步皮带（117）固定连接。

4.一种软袋包装机，包括沿包装线方向依次设置的灌装装置（200）、顶封装置（300）和剪切装置（400），其特征在于，还包括如权利要求1至3任意一项所述的同步牵引装置；

所述第一气动夹持机构（111）设置于所述灌装装置（200）远离所述顶封装置（300）的一侧，所述第二气动夹持机构（121）设置于所述剪切装置（400）远离所述顶封装置（300）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种软袋包装机，其特征在于，所述连接杆（130）具有塑性。

6.根据权利要求5所述的一种软袋包装机，其特征在于，还包括机架，所述灌装装置（200）、顶封装置（300）、剪切装置（400）、主动牵引装置（110）和从动牵引装置（120）均安装在所述机架上，所述机架上还可转动的安装有若干导轮（500），若干所述导轮（500）分设于所述连接杆（130）的上下两侧，所述导轮（500）的轮面与所述连接杆（130）接触设置。