[实用新型]一种自动穿皮筋装置

权利要求书

1.一种自动穿皮筋装置，其特征在于，包括：

至少一皮筋穿杆，所述皮筋穿杆设置在底座上，所述皮筋穿杆能沿其长度方向移动，且所述皮筋穿杆的一端能与待穿皮筋卡接；

卡爪，所述卡爪设置在所述皮筋穿杆宽度方向的两侧，所述卡爪能开合地与待穿衣片的两侧夹持；

滑动轨道，所述滑动轨道设置在所述底座上，所述滑动轨道分别设置在所述皮筋穿杆宽度方向的两侧，且所述滑动轨道的长度方向与所述皮筋穿杆的长度方向平行，所述卡爪能沿同侧的所述滑动轨道的长度方向移动，

压紧机构，所述压紧机构设置在所述底座上，且分别设置在所述皮筋穿杆宽度方向的两侧，所述压紧机构能沿其高度方向移动地与所述待穿衣片夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿皮筋装置，其特征在于，所述滑动轨道包括轨道固定件和轨道滑动件，所述轨道滑动件能沿所述轨道固定件的长度方向，所述轨道滑动件与对应的所述卡爪连接，所述轨道固定件与所述底座连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿皮筋装置，其特征在于，所述卡爪包括两爪片以及连接两所述爪片的旋转位移执行器，两所述爪片能相互靠拢或分离。

4.根据权利要求3所述的一种自动穿皮筋装置，其特征在于，还包括水平位移执行器，所述水平位移执行器与所述皮筋穿杆驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动穿皮筋装置，其特征在于，还包括竖直位移执行器，所述竖直位移执行器与所述压紧机构驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动穿皮筋装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述水平位移执行器、所述旋转位移执行器、所述滑动轨道以及所述竖直位移执行器信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动穿皮筋装置，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关设置在所述底座的下方，且所述控制开关与所述控制器通讯连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动穿皮筋装置，其特征在于，所述皮筋穿杆的长度长于所述待穿皮筋的长度，且所述皮筋穿杆背离所述水平位移执行器的一端的侧壁开设有卡槽，所述待穿皮筋卡接在所述卡槽内。

9.根据权利要求1所述的一种自动穿皮筋装置，其特征在于，所述压紧机构设置在所述滑动轨道与所述皮筋穿杆之间。

10.根据权利要求9所述的一种自动穿皮筋装置，其特征在于，同一侧的所述压紧机构的一端靠近待穿衣片的穿孔端部，另一端靠近待穿衣片的穿孔中部。