[实用新型]一种开门机

说明书

本实用新型公开了一种开门机，包括下波箱板，所述下波箱板通过立柱固定有上波箱板，所述下波箱板和上波箱板之间转动安装有第一转轴、第二转轴、和第三转轴，所述第一转轴上安装有蜗轮和第一齿轮，所述第二转轴上安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第三转轴上安装有第四齿轮，所述第三转轴的端部贯穿上波箱板并安装有限位控制块，所述上波箱板的顶部安装有与限位控制块配合使用的限位控制开关，所述下波箱板上开设有两条平行的滑孔，所述滑孔内滑动安装有U形的安装座。本实用新型电机内置，避免产生安全隐患，且可以降低噪音；运行平稳，传动具有自锁性，可防倒转，提高闭合以及开门后的稳定性，可控制第三转轴的转动角度，操作非常方便。

技术领域

本实用新型涉及开门机技术领域，尤其涉及一种开门机。

背景技术

随着技术的发展，电动门在生活中日益普及，广泛应用于庭院、商场等场所，电动门由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体组成，现有技术中的开门机通常是采用外挂式电机进行开门操作，安全隐患大，且占据空间大，不仅不美观且容易碍事。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种开门机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种开门机，包括下波箱板，所述下波箱板通过立柱固定有上波箱板，所述下波箱板和上波箱板之间转动安装有第一转轴、第二转轴、和第三转轴，所述第一转轴上安装有蜗轮和第一齿轮，所述第二转轴上安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第三转轴上安装有第四齿轮，所述第三转轴的端部贯穿上波箱板并安装有限位控制块，所述上波箱板的顶部安装有与限位控制块配合使用的限位控制开关，所述下波箱板上开设有两条平行的滑孔，所述滑孔内滑动安装有U形的安装座，所述安装座的侧边安装有安装板，所述安装板的侧边安装有电机，所述电机的输出轴通过减速器传动连接有蜗杆，所述蜗杆转动安装在安装座内，所述下波箱板的底部安装有固定座，所述固定座上固定有导柱，所述导柱上套接有复位弹簧，所述导柱滑动贯穿安装座，所述下波箱板的底部转动安装有离合操纵杆，所述离合操纵杆上安装有离合凸轮，所述离合凸轮与安装座相接触。

优选的，所述第三转轴的端部贯穿下波箱板，所述第三转轴的末端设置有截面为方形的输出端。

优选的，所述第四齿轮和第三齿轮啮合传动，所述第二齿轮和第一齿轮啮合传动，所述蜗轮与蜗杆啮合传动。

优选的，所述安装座的内部固定有加强杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，将下波箱板安装在开门机的机箱门柱内，从而使得电机内置，避免产生安全隐患，且可以降低噪音。

本实用新型中，通过电机和减速箱可带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的啮合传动带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮之间的啮合传动带动第二转轴转动，第二转轴带动第三齿轮转动，第三齿轮通过与第四齿轮之间的啮合带动第三转轴转动，第三转轴上的截面为方形的输出端与门体连接，从而可通过电机带动门体转动，实现闭合和打开目的，且运行平稳，蜗杆与蜗轮传动具有自锁性，可防倒转，提高闭合以及开门后的稳定性。

本实用新型中，设置的限位控制块跟随第三转轴转动，限位控制开关通过限位控制块可检测输出轴的转动位置并及时反馈给控制中心，从而可通过电机控制第三转轴的转动角度。

本实用新型中，转动离合操纵杆可带动离合凸轮转动，离合凸轮推动安装座在导柱上滑动，从而可移走蜗杆，这样可解除蜗杆与蜗轮的啮合，从而解除电机通过蜗杆对第三转轴的动力输出，此时，可自由打开门体，解除自锁，设置的复位弹簧用于在解除对离合操纵杆的作用力后来推动安装座复位，保证蜗杆与蜗轮的再次啮合，操作非常方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种开门机的第一轴测示意图；