[实用新型]定子铁芯上料和检测装置

说明书

本实用新型公开一种定子铁芯上料和检测装置。它包括储料架、送料平台、送料装置、检测平台、输送装置、找正装置、尺寸检测装置、废品移出装置、刻印装置、位置调整装置，储料架设有推送装置，送料平台靠近储料架，推送装置将储料架上的定子铁芯送至送料平台上，检测平台对应输送装置输送方向依次设有找正工位、尺寸检测工位、废品移出工位、刻印工位、位置调整工位和出料工位。本实用新型结构设计合理，定子铁芯上料后，自动定位、检测、移出废品、打标和调整位置，并利用储料架一次性存放大量定子铁芯，废品输送架存放有问题的定子铁芯，配合补料传感器和满料传感器，无需人工时刻看守，降低了人工的劳动强度，极大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及具体地是涉及一种定子铁芯上料和检测装置。

背景技术

现有定子铁芯的上料和检测的工序需要多人合作操作，劳动强度大，不易于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的定子铁芯上料和检测装置。

本实用新型的目的是这样实现的。

定子铁芯上料和检测装置，包括： 储料架，用于存放定子铁芯，储料架设有推送装置， 送料平台，送料平台靠近储料架，推送装置将储料架上的定子铁芯送至送料平台上，检测平台，检测平台上设有输送装置，且检测平台对应输送装置输送方向依次设有找正工位、尺寸检测工位、废品移出工位、刻印工位、位置调整工位和出料工位， 找正装置，在找正工位处对定子铁芯进行定位，使定子铁芯以预定的姿态摆放， 尺寸检测装置，在尺寸检测工位处对定子铁芯进行尺寸检测， 废品移出装置，在废品移出工位处，将找正工位和尺寸检测工位中判定不合格的定子铁芯移出废品移出工位， 刻印装置，在找正工位处对定子铁芯进行激光刻印， 位置调整装置，在位置调整工位处调整定子铁芯摆放姿态， 送料装置，送料装置将定子铁芯由送料平台夹取放到检测平台的找正工位上。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

更具体的方案，所述储料架包括底座、固定架、至少一条辊道、第一限行装置、第二限行装置，固定架倾斜设置在底座上，辊道固定在固定架顶面，辊道之间平行设置，辊道水平位置高的一端为进料端，辊道水平位置低的一端为出料端，定子铁芯放置在辊道上，自动由进料端滑向出料端，第一限行装置固定在固定架底面，第一限行装置的活动端，第一限行装置阻挡进料端的定子铁芯滑向出料端，第二限行装置固定在固定架底面，第二限行装置的活动端穿过固定架并置于辊道内，第一限行装置和第二限行装置使定子铁芯逐个滑向出料端。

更具体的方案，所述第一限行装置包括第一气缸、第一基板和限位柱，所述第二限行装置包括第二气缸、第二基板和限位挡板，第一气缸和第二气缸均固定在固定架底面，第一基板固定在第一气缸的活动端上，限位柱固定在第一基板上，限位柱穿过固定架，且限位柱置于辊道的辊子间的间隙内，第二基板固定在第二气缸的活动端上，限位挡板固定在第二基板上，限位挡板穿过固定架，辊道底面对应限位挡板设有让位缺口，限位挡板置于辊道的让位缺口内，限位柱和限位挡板在辊道之间的空间巧好容纳一个定子铁芯。

更具体的方案，所述辊道内靠近限位柱处设有补料传感器，辊道在辊道第一限行装置和第二限行装置之间设有确位传感器。

更具体的方案，所述推送装置包括龙门架、第一竖直气缸、第一水平气缸、推板和推料卡爪，龙门架横架在固定架上，辊道从龙门架中穿过，第一竖直气缸固定在龙门架上，第一水平气缸固定在第一竖直气缸的活动端上，推板固定在第一水平气缸的活动端上，每一辊道对应设有一所述推料卡爪，推料卡爪均固定在推板上。