[实用新型]一种景区自动观光车

权利要求书

1.一种景区自动观光车，其特征在于，包括控制系统、采集模块、执行模块、自动定位模块、自动定时模块、图像采集模块；

所述控制系统包括控制处理器、显示模块、电源模块、存储模块、第一通信模块，所述显示模块、电源模块、存储模块、第一通信模块分别与控制处理器连接；

所述采集模块包括第一采集模块、第二采集模块、第二通信模块、第三通信模块，所述第一采集模块与第二通信模块连接，所述第二采集模块包括接近传感器、红外线传感器、压力传感器，所述接近传感器、红外传感器、压力传感器分别与第三通信模块连接，所述第二通信模块、第三通信模块分别与控制处理器连接；

所述执行模块包电机驱动器、电机、电子围栏驱动器、电子围栏，所述机驱动器与电机连接，所述电子围栏驱动器与电子围栏连接，所述电机驱动器与控制处理器连接，所述电子围栏驱动器与控制处理器连接；

所述自动定位模块、自动定时模块、图像采集模块分别与所述控制处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种景区自动观光车，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块包括语音报警单元和信号灯单元，所述语音报警单元、信号灯单元分别与控制处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种景区自动观光车，其特征在于，所述图像采集模块为摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种景区自动观光车，其特征在于，所述第一采集模块包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、方向传感器，所述温度传感器、湿度传感器、速度传感器、方向传感器分别与第二通信模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种景区自动观光车，其特征在于，所述压力传感器设置于景区自动观光车座椅下方，采用霍尔压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种景区自动观光车，其特征在于，所述电源模块包括电压转换模块，所述电压转换模块采用LM2576S5.0芯片。

7.根据权利要求1所述的一种景区自动观光车，其特征在于，所述控制处理器采用AT89C51单片机。

8.根据权利要求1所述的一种景区自动观光车，其特征在于，所述存储模块为Flash存储器。