[实用新型]一种周转装置

权利要求书

1.一种周转装置，其特征在于，包括承装架与取料机构，所述承装架包括出料口，所述取料机构包括取料工装与第一移动机构，所述第一移动机构带动所述取料工装作直线往返运动，所述直线往返运动的轨迹经过所述出料口。

2.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述取料工装包括钩臂与钩取头，所述钩臂与所述第一移动机构相连，所述钩取头可转动地设置于所述钩臂上，所述钩取头包括钩取面与导向面，所述导向面设于所述钩取头朝向所述出料口的一侧，所述钩取面设于所述钩取头背离所述出料口的一侧。

3.根据权利要求2所述的周转装置，其特征在于，所述钩臂上设有限位柱，所述限位柱设于所述钩取头背离所述出料口的一侧。

4.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述第一移动机构包括导轨、第一驱动部件以及滑动部件，所述第一驱动部件与所述滑动部件相连，所述滑动部件设于所述导轨上，所述取料工装设置于所述滑动部件上。

5.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述取料机构还包括传输部件，所述传输部件包括第二驱动部件以及传输带，所述传输带与所述第二驱动部件相连。

6.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述承装架上设置有气缸，所述出料口设置有阻挡部件，所述气缸的输出端与所述阻挡部件相连。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的周转装置，其特征在于，还包括第二移动机构，所述第二移动机构与取料机构相连，所述取料机构在所述第二移动机构的带动下在竖直方向上作直线运动，所述承装架在竖直方向上设有多个出料口，所述承装架设有多个与所述出料口相对应的承装台。

8.根据权利要求7所述的周转装置，其特征在于，所述第二移动机构包括升降导轨、第三驱动部件、第一升降带以及第一传动轮，所述取料机构设于所述升降导轨上，所述第三驱动部件与所述第一传动轮相连，所述第一升降带绕设于所述第一传动轮上，所述第一升降带的一端与所述取料机构固定连接。

9.根据权利要求8所述的周转装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮分别设于所述取料机构的两侧，所述第一升降带依次绕设于所述第一传动轮、所述第二传动轮上，并与所述取料机构相连。

10.根据权利要求9所述的周转装置，其特征在于，所述第二移动机构还包括第二升降带、第三传动轮以及配重块，所述配重块设于所述升降导轨上，所述第三传动轮与所述第三驱动部件相连，所述第二升降带绕设于所述第三传动轮上，所述第二升降带的一端与所述配重块固定连接，其中，所述第二传动轮设于所述取料机构的第一侧，所述配重块设于所述取料机构的第二侧。