[实用新型]一种纸浆模塑制品生产全自动工作站

说明书

本实用新型提供了一种纸浆模塑制品生产全自动工作站，涉及纸浆模塑技术领域，解决纸浆模塑难于实现全自动高效连续生产。包括1台位于中间的干胚转移机械手，以及围绕干胚转移机械手周围布置的多台纸浆模塑成定型机和1台具有自动取料功能的切边机，以及布置在切边机后面的成品和废边输送线，实现切边机产能和成定型机产能的匹配，实现成品和废边的分类连续输出。所述纸浆模塑成定型机2个热压定型工位分别布置在1个成型工位两边，实现成型和定型的产能匹配。通过成定型机内的左右平移的转移模部件，实现成型湿胚向两边热压定型转移，同时实现定型干胚送回成型工位上部，定型干胚一个输出位方便干胚转移机械手取出干胚快速送入切边机。

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑技术领域，具体涉及一种纸浆模塑制品全自动连续生产形式。

背景技术

纸浆模塑制品是以纸浆为原料，生产制造立体的纸浆制品，制品可自然降解符合环保趋势。其主要生产工序包括吸浆成型、热压定型、干胚切边。由于各工序所需的工作时间差别很大，很难形成产能匹配的全自动高效连续生产，目前行业内主要方式采用1个成型工位配2个热压工位，热压工位布置在成型工位两边，成型的纸浆湿胚通过机内或机外转移方式转移到两边的热压工位，机外转移通过人工、机械手或机器人，机内转移通过热压模的平移实现湿胚转移，热压模平移负载大，停位有误差影响上下模合模精度，且需配高温导热油软管和空气软管，高温导热油软管经常移动弯曲容易损坏漏油。热压定型后的干胚通过人工或机械机构取出堆叠在两边，再集中运输到切边机进行集中切边，集中切边又需要解开堆叠，较深产品堆叠扣的紧，不容易解开，工序多，自动化程度低，生产效率低。也有定型后连线自动切边，由于纸模干胚是两边分别输出，切边前需将两边定型机输出的纸模干胚分别输送转移汇合后送入切边机进行切边，输送转移线路长，机构复杂，且要2套输送转移机构，占用区域面积大，1台切边机配1台成定型机，切边机产能利用率低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纸浆模塑制品全自动生产方式，旨在解决上述纸浆湿胚转移笨重导热油软管易损坏漏油，自动化程度低生产效率低，各工位产能难于匹配等问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种纸浆模塑制品生产全自动工作站包括1台位于中间的干胚转移机械手，以及围绕干胚转移机械手周围布置的多台纸浆模塑成定型机和1台具有自动取料功能的切边机，以及布置在切边机后面的成品和废边输送线，实现切边机产能和成定型机产能的匹配，实现成品和废边的分类连续输出。所述纸浆模塑成定型机2个热压定型工位分别布置在1个成型工位两边，实现成型和定型的产能匹配。通过成定型机内的左右平移的转移模部件，实现成型湿胚向两边热压定型转移，同时实现定型干胚送回成型工位上部，定型干胚一个输出位方便干胚转移机械手取出干胚快速送入切边机。

所述纸浆模塑成定型机包括机架及机架中间下方的浆箱，在浆箱内有可升降的成型模部件，机架中间上方设有可左右平移的转移模部件，在机架上方转移模部件左右两侧各固定有一套热压上模部件，在两热压上模部件正下方对应设有可升降的热压下模部件，在机架上安装有平移驱动装置，驱动装置的移动端和转移模部件连接。所述浆箱连接有进浆管道和回浆管道，用于向浆箱连续供浆和回收多余浆液。所述成型模部件有吸浆抽水管道用于吸取浆液和抽取水分，有成型升降机构驱动成型模升降。所述热压下模部件有热压升降机构驱动热压下模升降。

所述转移模部件包括转移气室板，安装在气室板下表面的湿胚转移模板，安装在气室板上表面的干胚接料板，气室板的上表面前后安装有前后支腿板，前后支腿板上部安装有滑块导轨副，滑块固定在支腿板上，导轨固定在机架上，所述前后支腿板和气室板形成左右方向上中空贯通结构，前后支腿板之间的前后的空间尺寸大于热压上模部件外围前后尺寸，干胚接料板最高位要低于热压上模部件最低位，所述转移模部件可左右平移到热压上模位，套在热压上模部件外围。

所述前后支腿板的正面开有窗口，窗口宽度大于干胚接料板宽度，方便吸盘架进入接料板上方吸取干胚。